agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，三轮全向机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。可实现SLAM建图导航、自动避障、雷达跟随、视觉巡线、三维建图、手机APP图传等功能，提供详细的ROS视频教程、代码讲解和开发指导PDF手册，适合ROS学习、算法验证和二次开发。

1. 机器人介绍

本产品为基于英伟达Jetson Nano处理器开发的ROS教育科研机器人，机器人采用类似真实汽车的阿克曼转向机构，前轮通过舵机转向，后轮为电子差速，是最接近汽车的无人驾驶验证平台。

机器人搭载ROS(Robot OperatingSystem) 机器人操作系统，ROS是一个适用于机器人的开源操作系统。提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数实现，进程间消息传递，以及包管理。它还提供用于获取、编译、编写和跨计算机运行代码所需要的工具和函数，可帮助您快速构建机器人应用程序。从驱动程序到最新算法，再到强大的开发人员工具，ROS可以满足您下一个机器人项目的需要。

机器人系统组成框图如下所示。

2. 功能介绍

机器人具有丰富功能，功能列表如下。

基础功能	ROS里程计反馈
	IMU数据融合，姿态解算
	多段式电量计功能，电压检测，低压保护
	支持线速度、角速度校准，IMU自动校准
	电机PID参数图像化调试
	键盘 遥控，无线手柄调速控制
	安卓APP图传，摇杆体感控制
	Rviz话题消息可视化，Rqt工具集数据可视化
建图导航	支持多种激光雷达建图算法
	Gmapping，Hector，Karto，Cartographer  SLAM算法建图
	选定区域建图，机器人自动探索建图
	安卓手机APP建图  导航
视觉处理	获取1080p高清图像
	集成OpenCV图像处理库
	基于OpenCV的人脸检测，人体检测，边缘检测等基础例程
	基于OpenCV的视觉巡线
	二维码扫描跟踪，摄像头内参标定
	Web网页图像显示
	YoloV3和YoloV3-Tiny物体识别 机器学习 GPU CUDA加速