Opencv初学（11.2）----------常见的图像变换

• 不均匀映射
  对图像的几何操作，包括均匀和不均匀的调整大小（后者称为扭曲）。可以拉伸、收缩、扭曲或旋转图像的功能叫做几何变换。对于平面区域，有两种几何变换：使用23矩阵的变换，称为仿射变换；而基于33矩阵进行变换，称为透视变换或者同形。
  仿射变换可以如下显示：平面中的任何平行四边形ABCD可以通过一些仿射变换映射到任何其他平行四边形。如果这些平行四边形的面积不是零，隐含的仿射变换就由两个平行四边形的三个顶点唯一确定。
  仿射变换可以将矩形变换为平行四边形，它们可以挤压形状，但必须保持两边平行，可以旋转或者缩放它们。
  透视变换可以将矩形变换转为任意四边形（包括梯形等不规则四边形）。
• 仿射变换
  仿射变换有两种情况。在第一种情况下，我们有一个想要转化的图像（或者感兴趣区域）；在第二种情况下，我们有一系列的点，想要计算转换的结果。这两种情况。虽然在概念上非常相似，但是在执行方面有很大差异。
• 密集仿射变换函数cv::warpAffine()
  在第一种表示下，明显输入输出格式都是图像，隐含的要求是假设映射中像素是基础图像的一种密集表示，这意味着图像扭曲必须处理内插，使得图像平滑而自然。

void cv::warpAffine(
cv::