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RSS订阅原创 STM32的标准库函数中Get_Adc(u8 ch)卡死的现象
没有再出现卡死的问题，原因不得而知，在此记录一下，后续经验是：感觉现象百试不对的话，试一下抛弃封装好的库函数，直接操作寄存器看现象。某些条件下会卡死在ADC_GetConversionValue(ADC1)中，不得其解。
2024-06-11 19:50:35
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原创 realsense D435i 模块在Ubintu16.04虚拟机与Windows下的安装方法
首先在Windows环境下，测试设备是否可以正常工作，只需下载 Intel官方给出的应用程序 Intel.RealSense.Viewer.exe 即可，地址为https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/#Products 重点在于Ubuntu系统下的安装，本人使用的环境为Ubuntu16.04，应注意内核应大于4.8，可通过命令uname -r 进行查看，我的内核版本为4.15.0-123-generic， 虚拟机版本为VMWa...
2020-11-14 20:13:06
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原创 vins运行报错提示[vins_estimator-3] process has died，exit code -11的解决方法
运行环境为Ubuntu16.04,ceres1.14.0,opencv 3.3.1,eigen 3.3.3，ros-kinetic在运行vinsmono过程中，启动了vins_estimator与rviz的launch文件后，当播放数据集时，vins_estimator提示11号错误，这时应该关注一下软件运行环境是否配置正确，观察编译时的提示信息，发现问题：很明显编译器找到的eigen版本为3.2.92，与自己期望运行的3.3.3版本不符合，于是尝试解决该问题：首先，在安装eigen时，默认
2020-08-03 15:32:33
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原创 GeographicLib::LocalCartesian::Reset(double, double, double)报错：未声明的引用 解决方法
最近使用到了robot_localization的机器人定位功能包，想使用其中的EKF功能，但是在编译时遇到了GeographicLib::LocalCartesian::Reset(double, double, double)未声明的引用和其它几个相似的错误，问题很明显定位在GeographicLib上，因此多方查找后，下载GeographicLib的功能包，链接在这里下载后，进入代码文件中,按照 这里 给出的教程，一步一步来：mkdir ./buildcd ./buildcmake -D
2020-07-25 00:25:48
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原创 ## CSDN入坑小试
入坑小试感觉在CSDN中学到了很多实用的技术，最近在研读基于Opencv的视觉导航，希望以此平台分享自己的学习经历。CSDN的第一篇博客。
2018-10-28 09:41:57
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空空如也
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