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原创惯性导航原理（3）：姿态微分方程及初始对准

惯性导航原理3 姿态微分方程及粗对准

2022-06-26 18:27:12 3787 1

原创惯性导航原理（2）：导航基础知识

导航基础知识，包括矩阵、欧拉角、坐标转换矩阵、四元数、旋转矢量及其相互转换、地球模型等等

2022-06-26 12:34:10 2855 1

原创大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集

一、连线需要：两台笔记本电脑（一台安装Win10+DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示，另一台安装Ubuntu16.04+ros系统起到替代秒算（Onboard Computer）的作用）一根双头USB或者USB转TypeC（安卓充电线）连接M210的USB端与装了Win10系统端。USB转UART线，连接安装Ubuntu系统的电脑，安装方式如下图所示：实物图连接如下：（GND连GND，电源不连，TX连RX，RX连TX）二、WINDOWS端配置DJI

2021-03-05 10:24:39 1098 5

原创 Ubuntu安装kalibr

Ubuntu安装kalibr错误集锦一、安装过程ros参考：https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509kalibr安装参考：https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_se

2020-07-24 08:58:56 1105

原创 Ubuntu系统安装并运行VINS

一、安装ROS Kinetic二、安装Opencv3.3.1三、安装eigen3.3.7四、安装ceres1.14五、安装VINS

2020-07-22 20:10:20 1291 7

原创 Ubuntu16.04安装ros

Ubuntu16.04安装ros系统（踩坑合集）1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置Keysudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m

2020-07-22 15:44:46 797

四元数、旋转矢量原理及推导

史上最详细的四元数、旋转矩阵、旋转矢量的推导，保姆级教学！！！特别特别详细且通俗易懂，图文结合，生动形象，一文足以熟练掌握四元数相关知识！！！！！

2022-06-25

eigen-3.3.7.tar.gz

ubuntu安装的eigen源码库，可以直接解压，然后网上很多教程，可以搜索，这个版本是3.3.7，并不是最高版本，因为ceres1.14安装只能用eigen3.3.3-eigen3.3.7版本之间

2020-07-22

ceres-solver-1.14.0.tar.gz

安装VINS官方手册中指定的ceres版本，若使用VINS，安装ceres-2.0等会报错，亲测有用！

2020-07-22

Ros中运行opencv的函数报错，求救求救，万分感谢

2021-03-16

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