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原创 大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集
一、连线需要:两台笔记本电脑(一台安装Win10+DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示,另一台安装Ubuntu16.04+ros系统起到替代秒算(Onboard Computer)的作用)一根双头USB或者USB转TypeC(安卓充电线)连接M210的USB端与装了Win10系统端。USB转UART线,连接安装Ubuntu系统的电脑,安装方式如下图所示:实物图连接如下:(GND连GND,电源不连,TX连RX,RX连TX)二、WINDOWS端配置DJI
2021-03-05 10:24:39 1128 5
原创 Ubuntu安装kalibr
Ubuntu安装kalibr错误集锦一、安装过程ros参考:https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509kalibr安装参考:https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_se
2020-07-24 08:58:56 1126
原创 Ubuntu系统安装并运行VINS
一、安装ROS Kinetic二、安装Opencv3.3.1三、安装eigen3.3.7四、安装ceres1.14五、安装VINS
2020-07-22 20:10:20 1318 7
原创 Ubuntu16.04安装ros
Ubuntu16.04安装ros系统(踩坑合集)1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置Keysudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m
2020-07-22 15:44:46 807
eigen-3.3.7.tar.gz
2020-07-22
Ros中运行opencv的函数报错,求救求救,万分感谢
2021-03-16
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