realsense D435i 模块在Ubintu16.04虚拟机与Windows下的安装方法

最新推荐文章于 2025-07-06 12:34:05 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43536313/article/details/109691518
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 16.04虚拟机及Windows环境中安装和配置Intel RealSense D435i模块。首先在Windows下使用Intel.RealSense.Viewer更新固件，然后在Ubuntu中安装SDK，包括注册服务器公钥、添加仓库、更新及安装命令。接着安装ROS kinetic版的realsense-ros包，并修改launch文件以启用各项传感器。完成安装后，可在rviz中查看彩色图像和深度图像话题。

    首先在Windows环境下，测试设备是否可以正常工作，只需下载 Intel官方给出的应用程序 Intel.RealSense.Viewer.exe 即可，地址为 https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/#Products

    重点在于Ubuntu系统下的安装，本人使用的环境为Ubuntu16.04，应注意内核应大于4.8，可通过命令

uname -r

进行查看 ，我的内核版本为4.15.0-123-generic， 虚拟机版本为VMWare 15.1.0，步骤如下：

1、首先在Windows下利用 Intel.RealSense.Viewer.exe 进行固件更新，通常在连接设备后，右上角会自动弹出更新固件按钮，点击确定即可，注意应为联网状态。 此步骤很重要，否则可能在运行时出现各种意外情况，。

2、Windows下确保虚拟机的各项服务全部为开启状态，设置虚拟机USB口为 3.0，如下图，打开虚拟机，插入模块，检查模块是否连接。

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