强化学习——day29 时序差分算法(TD)

蒙特卡洛(MC)和时序差分(TD)的优缺点

MC更吃资源,而TD低方差,收敛效率较高
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随机游走的例子

  • 每一个节点都向右走的策略
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  • MC和TD对比例子,MC向右越来越稳点,TD带波动
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MC Backup(蒙特卡洛反向传播)

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Gt ——回报
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时序差分反向传播

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动态规划反向传播

反向求得Rt+1
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n步时序差分

与一步时序差分的区别在于,比如下棋,有的人能看到一步棋,有的人能看到多步之后,理性情况下,够看到更多步的人赢面更大;非理性情况下,n步的训练数据越长方差越大,所以不稳定性增长了。
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总览:RL值函数估计多种方法

动态规划DP:所有状态都知道,逐步更新
MC:看无穷远
TD:看一步
暴力搜素:遍历然后找最好的
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值函数估计总结

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