机器学习(1)——机器学习的分类


本文是 imooc Python3入门机器学习 的学习笔记,用于整理自己学习到的概念,用以备查。

第一种分类方式

监督学习

简单说来,就是对于学习对于所要求的数据集,是否需要标注。
常见的监督学习算法有:

  • K近邻算法
  • 线性回归和多项式回归
  • 逻辑回归
  • SVM
  • 决策树和随机森林

非监督学习

常见的 非监督算法及其用处见下:

  • 各类聚类算法,如K-means,可用于电商对商品或者用户进行聚类分析,也可用于社区发现等应用场景。
  • 数据降维,如PCA,可以将高维数据将为低维数便于处理。
  • 异常检测,如果一个样例在空间测度上里大部分样例较远,可以判定其为异常点,与聚类类似。

半监督学习

出于各种原因,数据集可能出现一部分数据集带有标记,而另一部分则缺失标记。此时我们需要使用半监督学习来处理。

而此时我们可以先用无监督学习的方式对数据进行预处理,之后在使用监督学习的手段对数据进行训练和预测。

增强学习

下图是出增强学习的图示,主要指智能体(agent),根据环境采取行动,再根据行动导致的结果,采取特定的行动方式。主要在类似于alphaGo、无人驾驶领域。
在这里插入图片描述

第二种分类方式

批量学习(batch learning)

batch learning 即批量学习,有时也称离线学习。每次学习的时候需要将数据集一次性全部投入。如果数据集更新则需重新学习。
其缺点在于无法及时更新,对于像股市预测和电商在线运营等场景不是很友好。

在线学习 (online learning)

在线学习再训练出模型之后,并不会定死,而是根据新输入的数据及时更新。非常适用于在线系统,以及数据量十分巨大的场景。
在这里插入图片描述

参数学习和非参数学习

  • 参数学习 一旦学习到了参数就不再需要原始数据。
  • 非参数学习 不是指学习中不使用参数,而是不指定特定的模型,因而无需学习固定的参数。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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