绪论

GPS的系统组成

GPS导航的本质是将陆基的无线电导航搬到天基，这是一个发展的过程，也是GPS产生的过程。
子午卫星是第一代卫星导航定位系统，跨越看从地基无线电导航到天基无线电导航的历程，但其中仍然存在许多缺点：
1） 卫星数量少（6颗），不能实现连续实时导航；
2）卫星轨道高度低，难以实现精密定轨；
3）信号频率低，难以补偿电离层效应的影响。
精度：
单点定位:15次合格卫星通过（两次通过之间的时间间隔为0.8h~1.6h），精度约为10m。
联测定位：各站共同观测17次合格卫星通过，精度约为0.5m。
GPS简称为全球定位系统，由3部分组成。
1.空间星座部分；
2.地面监控部分；
3.用户接收部分。

GPS卫星的3个基本功能：
1.执行地面监控站的指令，接收和储存地面监控站发来的导航信息；
2.像用户播送导航电文，提供导航和定位信息；
3.授时。通过高精度的卫星钟，向用户提供精密的时间基准。
GPS卫星发射信号，原则上通知接收它的用户有关卫星位置的信息，即距用户观察时间的距离。
通过观测足够数量卫星的信号，用户可以得到其位置和速度，获得精确的时间信息，还可以估计其他参数。
GPS系统的地面监控网络区段目前由5个地面站组成，其中主要包括主控站，地面天线站和监测站。

GPS系统的用户设备部分由GPS接收机硬件和相应的数据处理软件及微机及其终端设备组成。
地面控制站组（GCS）包括一个系统控制中心（在莫斯科），一个指令跟踪站（CTS），网络分布于俄罗斯境内。CTS跟踪着GPS可视卫星，它遥测所有卫星，进行数据采集和处理，并向各卫星发送指令和导航信息。在GCS内由激光测距设备对测距数据作周期修正，为此所有GPS卫星上都装有激光反射镜。
GPS接收机接收GPS卫星信号并测量其伪距和速度，同时从卫星信号中选出并处理导航电文。接收机中的计算机对所有输入数据处理并算出位置坐标的三个分量、速度矢量的三个分量和时间。

Galileo的系统组成

伽利略系统用户段终端主要由导航定位模块和通信模块组成，包括用于飞机、船舰、车辆等载体的各种用户接收机。

DBS的系统组成

空间星座部分
地面监控部分

用户设备部分
指各类北斗应用终端，以及与其他卫星导航系统兼容的终端，以满足不同领域和行业的应用需求。

GNSS的定位特点及优势
1.提供全天候、全球性的导航和定位服务。
2.可进行高精度、高速度的试试精密导航和定位。
3.用途广泛，操作简便。