航摄像片的投影关系与内外方位元素

中心投影的基本知识

投影的概念
一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。
平行投影与中心投影
投射线互相平行的投影，叫做平行投影。
正射投影（垂直投影）
所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
地形图在局部范围内是地面的正射投影！
航摄像片是地面的中心投影！
中心投影的主要特征
点的中心投影:点的中心投影一般仍是一个点，但当投影线与像面平行时，投影点将位于无穷远处。
线段的中心投影:线段的中心投影一般仍是一条线段，但也可能为一个点或者一条射线。
相交线段的中心投影:一般是相交线段.
线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。
合点：空间一组不与承影面平行的平行直线无穷远处点的中心投影。
平面曲线的中心投影一般是平面曲线。
空间曲线的中心投影是平面曲线。

航摄像片上特殊的点、线、面

透视变换的定义
数学中，两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
实际情况下，可将摄影像片和物点所在水平面均看做是无限大的数学平面，进而将空间物体的中心投影简化为地平面和像平面这两个平面间的中心投影。
点:
摄影中心S
像主点o 地主点O
像底点n 地底点N
等角点c 地面等角点C
主合点i
线：
迹线TT 主光轴SoO
主垂线SnN主合线hihi
主纵线vv主横线hoho
等角线ScC等比线hchc
基本方向线VV
面：’
地面E
像片面P
主垂面W
合面Es
几何关系

重要点线特征