进程控制（创建，终止，等待，程序替换）

进程创建

 在linux中进程的创建使用pid_t fork(void)，通过复制父进程创建一个新的子进程。

返回值：子进程中返回0，父进程返回新创建子进程pid，出错返回-1。

 如图所示，上面将牵扯到写实拷贝技术：子进程复制了父进程中大部分信息，子进程也有自己的变量，自己的变量经过页表映射后将访问和父进程相同物理地址，当这块内存空间的数据即将要修改，则给子进程重新开辟内存空间，并拷贝数据过去。每个变量都应该有自己的储存空间，这就是进程之间的独立性。

其目的在于提升子进程创建效率，避免不必要的内存消耗。

pid_t vfork(void)--创建一个子进程，父子进程共用一块虚拟地址空间，创建一个子进程并阻塞父进程，直到自己退出，或程序替换之后，父进程再开始运行。对于pid_t fork(void)创建子进程，父子进程谁先运行看系统调度，但是对于pid_t vfork(void)，一定是子进程先运行，只有子进程退出或者程序替换之后父进程才会继续运行。

进程终止

进程退出场景：代码运行完毕，结果正确，代码运行完毕，结果不正确，代码异常终止。
进程常见退出方法：

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：
1. 从main中使用return返回（仅在main函数中使用时退出函数运行）
2. 调用库函数exit
3. 系统调用接口_exit(不刷新缓冲区)

exit和_exit的区别在于退出程序前，是否会将缓冲区中的数据进行刷新写入文件中。
异常退出：
ctrl + c，信号终

程序退出返回值的意义：return以及exit给与的数据其实就是进程的返回码，作用：表示当前进程处理的结果。

void perror(const char *msg) 打印上一步系统调用失败的原因

extern int errno;在进程pcb中有个全局变量int errno，每个系统调用接口在执行的时候，都会重置errno（错误编号）。                                                                                                                          const char *strerror(int errno);根据错误编号，返回对应编号的字符串错误原因

进程等待

父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息，避免僵尸进程。
pid_t wait(int*status);wait是一个阻塞接口，功能是等待当前调用者的任意一个子进程退出（如果已经有退出的直接处理返回），获取返回值，释放资源。status参数是一个int空间的地址，用于返回指定空间中存放子进程的退出返回值。                                                                                               阻塞接口：为了完成一个功能发起一个调用，但是这个调用完成条件不具备，则接口一直等待不返回。

非阻塞接口：为了完成一个功能发起一个调用，但是这个调用完成条件不具备，则立即报错返回

返回值：成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);waitpid接口可以等待任意一个子进程退出，也可以等待指定的子进程退出。0-默认、WNOHANG-非阻塞
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:0-默认阻塞等待；WNOHANG-设置为非阻塞，当前没有子进程退出立即报错返回
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。

若正常结束，则返回该子进程的ID

如何判断进程是否正常退出？

status整形四字节中，低16位的高8位存放退出码；低七位存异常退出信号值。取出status种的低七位，status&0x7f

如何从status中取出退出码？取出status种的低16位中的高八位，(status>>8)&0xff

程序替换

pcb是描述程序的运行过程

为什么创建子进程？是为了完成一段任务，

1.做与父进程相同的事情，分担压力。

2.完成另一个任务（执行一段代码if(fork()==0{})

如果把另一个任务的代码和当前代码合在一起，程序庞大。所以让子进程这个pcb管理调度这个程序的运行。

程序替换：替换掉一个pcb所描述的要管理调度的程序，替换成另一个程序。简单理解：将一个新程序加载到内存中，修改当前pcb进程的页表映射信息，初始化到地址空间，让其调度管理新程序。

程序替换之后，相当于PCB来说，调度了一个新程序（不关心以前的程序--被释放），新程序运行完毕，就会退出进程。

操作接口：

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

功能：将Path这个路径名所指定的程序加载到内存中，然后让当前进程调度管理这个程序的运行，而程序运行有可能会有运行参数和环境变量。

argv用于设定这个程序的运行参数；                                                                                           envp用于设定这个程序的环境变量，                                                                                             返回值：成功无返回值（成功运行新的程序了），失败返回-1；

int execve(char *path, char *argv[], char *env[]);

 int execvp(const char *file, char *const argv[]);不用指定路径，默认会在path环境变量指定路径下找。环境变量默认使用当前已有环境变量。execvp(“ls”, argv);等价于execve(“bin/ls”, argv,env)

execv后面如果有e就表示需要手动设置环境变量，没有e则表示使用默认环境变量

execv后面如果有p就表示不需要路径，默认到PATH指定路径下找，没有p则需要指定路径。execvp(“ls”, argv)   execve(“bin/ls”, argv,env)    execv(“bin/ls”, argv)