外星人请走开-CSDN博客

原创 C多项式拟和

最近在搞轨迹规划，想写一个离散点拟合的路线。参考下面的公式，解出这个正规方程。线性回归参考矩阵操作参考//poly_regression.h#ifndef __POLY_REGRESSION_H#define __POLY_REGRESSION_H#define DATA_LEN 10#define ORDER 3double power_func(double num, int order);Matrix* left_matrix_cal(int order, int len

2022-03-17 11:04:47 545

原创 ESP32小电视复刻（esp-idf）

建立esp-idf工程参考1. 添加自己的component时一直报错 “undefined reference to”使用了很多方法都不行，起初以为是CMakeLists没有写对，按着乐鑫的官方文档一步一步重写还是报错。偶然看到说要去掉函数的static前缀，去掉之后编译通过。2. “fatal error: esp_vfs_fat.h: No such file or directory”在/component下使用命令创建新组件idf.py create-component自己的c

2022-03-15 19:42:39 2574 2

原创 C sum

往一个地址当中写入一个数：*(int *)100 = 25;指针的指针int **ptr2ptr;如何理解更好呢？表达式“**ptr2ptr”的类型是int型

2021-11-14 12:15:31 759

原创 ROS 非阻塞读取键盘输入

int getch(){ static struct termios oldt, newt; tcgetattr( STDIN_FILENO, &oldt); // save old settings newt = oldt; newt.c_lflag &= ~(ICANON); // disable buffering newt.c_cc[VMIN] = 0; newt.c_cc[VTIME] = 0

2021-10-27 20:03:57 1364

原创 stm32 esp8266 MG90S 机械数码管

偶然在b站看到这个项目机械数码管，正好手边有个ESP8266模块还有PCA9685就来做一下。模型下载地址目前就搞了一个数字，未来工厂3d打印太贵了

2021-09-15 17:10:19 2657

原创 ROS基本

rosrun启动一个节点roslaunch启动多个节点node pkg=“包名” type=“节点名” name=“executable name”

2021-09-11 21:53:10 216

原创 ROS 错误总结

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)，报这个错的原因是因为不适配python3，需要安装一些需求后用python3编译。sudo apt updatesudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empycd /catkin_ws/srcwstool initwstool

2021-08-23 20:43:39 3002

原创 stm32f1硬件I2C busy问题

我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。

2021-08-18 14:19:14 2439

原创 ubuntu18.04下搭建stm32开发环境记录

准备工作1.下载arm-none-eabi-gcc下载地址解压后在gcc-arm-none-eabi的bin文件下打开终端，把当前路径添加到PATH变量中：echo export PATH=$PATH:$(pwd)也可以在～目录下手动添加路径。arm-none-eabi-gcc --version检查版本，出现版本信息证明成功。arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103

2021-08-05 04:27:10 1057 1