复现PointTransformerV3记录（实时更新）

安装

以下是必要安装的东西链接：

PTv3
Flash-attention

首先，我是在autodl上跑的，最初所选环境如下

然后就开始愉快的按照原文指引步骤开始装包，直到这一步踩进第一个坑：

python setup.py install`

我的报错如下：

最开始以为是环境变量的问题，我寻思autodl是自带cuda和cudnn的，不应该啊，我也自行添加了但没用，后面也试了很多方法都没用，后面再autodl里把环境换了就好了，如下所示：

好了，接下来两个包都没问题，到了下Flash-attention这里开始踩第二个坑！！
首先看清楚他的要求，务必严格执行！

这里要注意的是如果要照着他这个下的话，一定要下ninja，且需要以下两个命令进行检查（第二命令输出是0才正常）！

ninja --version

echo $?

然后我在准备工作都齐全，以为不会出错的时候，它还是来了，这里我没有截出错的图，大概是它一直build，给我build了几个小时都没反应，后来查了才知道是代理问题，因为我不知道怎么在autodl上开梯子，所以直接在https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases上找到适合自己环境的whl文件进行下载，再上传autodl。

数据集准备

跑PTv3的话，要先注意作者他们有没有配对应的配置文件！！！

我是配完了SemanticKITTI，才发现他没给v3的配置文件，就很难受，不知道后续会给不

这里有作者pointcept代码库里的说明：https://github.com/Pointcept/Pointcept#data-preparation

训练

按照他给的如下进行运行：

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0，1
# Script (Recommended)
# 这里配置文件是用的v2的，只是测试是否可以跑
sh scripts/train.sh -p /root/miniconda3/envs/pointcept/bin/python -g 2 -d semantic_kitti -c semseg-pt-v2m2-0-base -n PTv3_SemanticKITTI_test1

我这里只有两张gpu，所以CUDA_VISIBLE_DEVICES设置为0，1，建议按照他跑的样式给4或8张，我用的两张，batch_size设的12。

未完待续……