动态规划背包问题

一、01背包

1.1题目

        共N件物品，第i件件物品的重量为w[i]，价值为v[i]。在总重量不超过背包承载上限W的情况下，能够装入背包的最大价值是多少？

1.2 分析

01背包的dp数组含义是：dp[i][j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取，放进容量为j的背包，价值总和最大是多少。

此时我们应该考虑下标为i的物品是否放入背包

（1）不放物品i：dp[i-1][j]

（2）放物品i：容量为 j 的背包需要为物品 i 预留出 i 的容量 wᵢ 这么大的空间才可以放物品 i，那么可以得知放入物品 i 之前的最大价值为dp[i-1][ j-wᵢ ]。然后再由 dp[i-1][ j-wᵢ ]+vᵢ  就是dp[i][j]放物品 i  的最大价值，其中，vᵢ  是物品 i 的价值。

然后取 Max( dp[i-1][j] , dp[i-1][ j-wᵢ ]+vᵢ )  二者的最大值，即所求。

1.3 举例

有榴莲、菠萝、草莓共3件水果，重量分别为1kg，3kg，4kg，价值分别为 150元，200元，400元，背包容量为4kg，能够装入背包的东西的最大价值是多少？

这里：N=3，w[0]=1，w[1]=3，w[2]=4，v[0]=150，v[1]=200，v[0]=400，W=4

水果重量 | 背包容量 | 价值	背包容量为1kg	背包容量为2kg	背包容量为3kg	背包容量为4kg
榴莲重量 w[0]=1	（1）	（2）	（3）	（4）
菠萝重量 w[1]=3	（5）	（6）	（7）	（8）
草莓重量 w[2]=4	（9）	（10）	（11）	（12）

 表格中的（1）-（12）就是我们要求解的背包能装下的东西的总价值，接下来逐一求解。

• 第一行我们可以理解为需要将榴莲装入背包中（现在只有榴莲可以放入背包，其他的水果都没有），首先第一个格子是1kg的背包，而榴莲正好也是1kg，那我们就可以把它装进包里，价值为150元，填入（1）；第二个单元格是2kg的背包，也可以装下1kg的榴莲，价值为150元，填入（2）；第三个单元格是3kg的背包，也可以装下1kg的榴莲，价值为150元，填入（3）；第四个单元格是4kg的背包，也可以装下1kg的榴莲，价值为150元，填入（4）。

        此时背包装的东西的最大价值是150元，这只是代表在只有榴莲的情况下的最大价值，也就是说只有榴莲的情况下，背包装的东西的最大价值是150元。

下面我们再加入菠萝，也就是说此时有榴莲、菠萝两种水果可以选择，现在我们继续计算：

• 第二行我们可以理解为需要将菠萝也装入背包中（现在有榴莲、菠萝两种水果可以放入背包，其他的水果都没有），首先第一个格子是1kg的背包，因为菠萝重量为3kg，所以此时装不下菠萝，只能装榴莲，那我们就可以把它装进包里，价值为150元，填入（5）；第二个单元格是2kg的背包，同理，只能装榴莲，那我们就可以把它装进包里，价值为150元，填入（6）；第三个单元格是3kg的背包，可以装菠萝，也可以装榴莲，但菠萝价值大于榴莲价值，所以3kg背包装菠萝，最大价值为200元，填入（7）；第四个单元格是4kg的背包，可以同时装下榴莲和菠萝，其最大价值为350元，填入（8）。

        此时背包装的东西的最大价值是350元，这只是代表在只有榴莲和菠萝的情况下的最大价值，也就是说只有榴莲和菠萝的情况下，背包装的东西的最大价值是350元。

最后我们再加入草莓，也就是说此时有榴莲、菠萝、草莓三种水果可以选择，现在我们继续计算：

• 第三行我们可以理解为需要将草莓也装入背包中（现在有榴莲、菠萝、草莓三种水果可以放入背包），首先第一个格子是1kg的背包，因为菠萝重量为3kg、草莓重量为4kg，所以此时装不下菠萝、草莓，只能装榴莲，那我们就可以把它装进包里，价值为150元，填入（9）；第二个单元格是2kg的背包，同理，只能装榴莲，那我们就可以把它装进包里，价值为150元，填入（10）；第三个单元格是3kg的背包，草莓重量为4kg，装不下，但是可以装菠萝，也可以装榴莲，但菠萝价值大于榴莲价值，所以3kg背包装菠萝，最大价值为200元，填入（11）；第四个单元格是4kg背包，4kg背包有多种选择，一种是榴莲+菠萝组合，一种是草莓，其中，榴莲+菠萝价值为350元，草莓价值为400元，所以4kg背包最大价值为400元，只装草莓，填入（12）。

        此时背包装的东西的最大价值是400元，这只是代表在有榴莲、菠萝和草莓的情况下的最大价值，也就是说在有榴莲、菠萝和草莓的情况下，背包装的东西的最大价值是400元。

经过计算和填数据，表格补充如下：

水果重量 | 背包容量 | 价值	背包容量为1kg	背包容量为2kg	背包容量为3kg	背包容量为4kg
榴莲重量 w[0]=1	150	150	150	150
菠萝重量 w[1]=3	150	150	200	350
草莓重量 w[2]=4	150	150	200	400

综上， 最终答案为装草莓，其最大价值为400元。

1.4 python代码实现

def knapsack(weight, value, bagSize):
    n = len(weight)
    """创建一个n*bagSize+1的二维列表并全部初始化为0"""
    dp = [[0] * (bagSize+1) for _ in range(n)]

#填充动态规划表格dp，其中dp[i][j]表示在前i个物品中，背包容量为j时的最大总价值
    """遍历物品列表的索引，n 是物品的数量"""
    for i in range(n):
        """遍历背包容量，从1到背包容量 bagSize"""
        for j in range(1, bagSize+1):
            if weight[i] > j:
                """如果当前物品无法放入背包中，
                则当前状态的价值等于上一个状态
                的价值，即不选择当前物品，保持
                背包容量不变。"""
                dp[i][j] = dp[i-1][j]
            else:
                """如果当前物品可以放入背包中，
                则需要比较选择当前物品和不选择
                当前物品的情况，取两者中的最大
                值。"""
                """dp[i-1][j] 表示不选择当前物品，保持背包容量不变时的最大价值；
                   dp[i-1][j-weight[i]] + value[i] 表示选择当前物品，将当前
                   物品放入背包中后的最大价值——— 其中dp[i-1][j-weight[i]]表示
                   在放入当前物品之前的最大价值（容量为j的背包需要留出这个物品i的
                   容量weight[i]才可以放物品i），value[i]表示当前物品的价值。"""
                dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i-1][j-weight[i]] + value[i])
                
    # 返回最大值，就是最后那个格子的值
    return dp[n-1][bagSize]

# 示例用法
weight = [1, 3, 4]
value = [150, 200, 400]
bagSize = 4
Max_price = knapsack(weight, value, bagSize)
print("背包中物品的最大价值为:", Max_price)

1.5 参考文章

背包问题——01背包|完全背包_01背包问题-CSDN博客

01背包问题（通俗易懂，图例讲解）-CSDN博客

动态规划之背包问题系列 - 知乎