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原创 Ubuntu 通过USB相机的PID和VID打开指定的相机

正常情况下，如果使用opencv的VideoCapture方法来打开某个相机根据USB下标来决定的，但是由于USB上电顺序的不同会导致相同的下标对应的USB相机可能不同。所以同时使用多个摄像头时，如果不根据相机的设备ID打开相机，大概率在重启电脑之后，USB重新上电，使得相机对不上之前的USB下标。