开漏+上拉电阻这种配置能输入(输入只是观察而已) iic 在上面的原理下 sda线为开漏+上拉电阻模式,不用切换输入与输出 此外,scl也被配置为开漏+上拉电阻,因为多主多从模式下需要这种来总线仲裁,一主多从可以推挽模式 串口数据字节 低位先行 iic高位先行