Jetson 设备安装Jetpack组件

概要

为 Jetson 模块提供支持的 NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用程序的最全面的解决方案，可显著缩短上市时间。NVIDIA JetPack 包括 3 个组件：

Jetson Linux：带有引导加载程序、Linux 内核、Ubuntu 桌面环境、NVIDIA 驱动程序、工具链等的板级支持包 （BSP）。它还包括安全和无线 （OTA） 功能。

Jetson AI 堆栈：CUDA 加速 AI 堆栈，包括一整套用于加速 GPU 计算、多媒体、图形和计算机视觉的库。它支持应用程序框架，例如用于构建、部署和扩展视觉 AI 应用程序的 Metropolis、用于构建高性能机器人应用程序的 Isaac 和用于构建高性能计算应用程序 （HPC） 的 Holoscan，以及具有从边缘到云的实时洞察力和传感器处理能力的 Holoscan。

Jetson 平台服务：一系列即用型服务，用于加速 Jetson 上的 AI 应用程序开发。

本文主要讲述命令行安装Jetpack相关软件，如CUDA、cudnn、opencv、TensorRT等。
更多详细内容请参考链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

安装Jetpack

Jetpack软件包是在NVIDIA软件仓库中，所以在安装结束前，请不好更换系统默认的APT软件源。换源过后，会出现找不到软件包的情况，这个情况适用SDKmanager也无法进行安装。

由于预装系统默认带有opencv，而nvidia-jetpack包中也包含了opencv，防止安装过程中出现版本冲突导致安装失败的情况。需要先卸载预装的opencv。

sudo apt-get purge *libopencv* -y

卸载成功过后，安装nvidia-jetpack包。

sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-jetpack -y

安装完成过后，需要配置CUDA环境变量：
注意下述命令需要到root用户下执行。

echo "export PATH=/usr/loca/cuda-${version}/bin:$PATH" >> /etc/bash.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-${version}/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" >> /etc/bash.bashrc
source /etc/bash.bashrc
# ${version} 具体的值，请以安装完成过后，实际路径下的具体值为准。

另外也可以写入到普通用户的环境变量配置文件中：

echo "export PATH=/usr/loca/cuda-${version}/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-${version}/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# ${version} 具体的值，请以安装完成过后，实际路径下的具体值为准。

生效过后执行命令nvcc -V即可查看对应的CUDA版本。

安装Deepstream

更多内容可参考：https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Installation.html#jetson-setup
首先安装deepstream所需依赖环境：

sudo apt-get install -y \
libssl3 \
libssl-dev \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4 \
libyaml-cpp-dev

安装deepstream-${version}软件包，不同的Jetpack版本，所支持的deepstream软包版本是不同的，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install deepstream-${version}
# ${version}这个值可以直接按键盘上的Tab键补齐。或者参考小结中的内容，去查看对应Jetpack版本所支持的deepstream软件版本号。

特殊说明

查看具体L4T 系统版本：

cat /etc/nv_tegra_release

可参考链接，了解所查询到的L4T 版本对应的Jetpack版本：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

软件安装完成过后，需要验证软件是否安装成功，以及安装的对应版本：

CUDA

nvcc -V

cudnn

dpkg --list | grep cudnn

TensorRT

pip3 list | grep tensorrt

opencv

 dpkg --list | grep libopencv
 # 默认安装以及系统初始安装的opencv软件，默认是不支持CUDA加速的。

Deepstream

deepstream-app --version

Docker

docker --version
# docker 软件使用需要在 /etc/docker/daemon.json文件中加上："default-runtime"："nvidia"
# 之后重启docker 服务即可。
# sudo systemctl restart docker 

NVIDIA Container Toolkit

sudo apt list --installed | grep nvidia-container