Jetson设备安装JetPack以及问题解决

1.JetPack介绍

  Jetson Development Pack (JetPack) 是一个NVIDIA按需提供的一体化软件包，捆绑并安装了适用于NVIDIA Jetson 嵌入式平台的所有开发用软件工具。 JetPack 包括适用于以下功能的工具： CUDA、TensorRT、cuDNN、OpenCV等。

  NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用的全面解决方案。JetPack 为硬件加速的边缘 AI 开发提供了完整的开发环境。JetPack 支持所有 Jetson 模组和开发者套件。

  JetPack 包括带有引导加载程序的 Jetson Linux、Linux 内核、Ubuntu 桌面环境，以及一整套用来为 GPU 计算、多媒体、图形和计算机视觉加速的库。它还包含用于主机和开发者套件的示例、文档和开发者工具，并支持更高级别的 SDK，例如用于流媒体视频分析的 DeepStream、用于机器人开发的 Isaac 以及用于对话式 AI 的 Riva。

JetPack安装包对应表：（该表会随着版本持续更新，感谢关注）

系统软件版本号对应关系
Jetpack	4.3	4.4	4.4.1	4.5	4.5.1	4.6.0	4.6.1	4.6.2	4.6.3	4.6.4	5.0 DP	5.0.2	5.1	5.1.1	5.1.2	5.1.3	6.0 DP	6.0 GA
L4T Archive	32.4.2	32.4.3	32.4.4	32.5	32.5.1/32.5.2	32.6.1	32.7.1	32.7.2	32.7.3	32.7.4	34.1	35.1	35.2.1	35.3.1	35.4.1	35.5.0	36.2	36.3
Ubuntu_Desktop(桌面版)	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	18.04	20.04	20.04	20.04	20.04	20.04	20.04	22.04
DeepStream	4	5	5	5	5.1	6	6.0.1	6.0.1	6.0.1	6.0.1	6.1.1	6.1.1	6.2	6.2	6.3	6.3	7.0
CUDA	10	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	10.2	11.4	11.4	11.4	11.4	11.4	11.4	12.2
cuDNN	7.6	8	8	8	8	8.2	8.2	8.2	8.2	8.2	8.3	8.4	8.6	8.6	8.6	8.6	8.9
TensorRT	6	7.1	7.1	7.1	7.1	8	8.2	8.2	8.2	8.2	8.4	8.4	8.5	8.5	8.5	8.5	8.6
OpenCV	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.1.1	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5	4.8
VPI	0.1.0	0.3.7	0.4.4	1.0	1.0	1.1	1.2	1.2	1.2	1.2	2.0	2.1	2.2	2.2	2.3	2.4	3.1
VisionWorks	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	/	/	/	/	/	/	/
Multimedia API	32.3	32.4	32.4	32.5	32.5	32.6	32.7	32.7	32.7	32.7	34.1	35.1	35.2	35.3	35.4	35.5	36.3.0
NVIDIA Container Runtime	0.9.0	0.9.0	0.9.0	0.9.0	0.9.0	0.10.0	0.10.0	0.10.0	0.10.0	0.10.0	1.1	1.1	1.11	1.11	2.11	2.11	2.1
Python	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
Python3	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.6.9	3.8	3.8	3.8	3.8	3.8	3.8	3.10
gcc	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	7.5.0	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	9.3	11.4

1.使用官方提供的工具SDK Manager安装，详情参考我的这篇文章

https://blog.csdn.net/tw_fae/article/details/139295647?spm=1001.2014.3001.5502

2.使用命令安装

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y

遇到如下问题：

解决方法：

sudo apt install aptitude

sudo aptitude install nvidia-jetpack

然后会出现提示，选择不接受未安装方案，输入“n”,选择降级方案（可能需要输入两次“n”），等待安装完毕即可。