ROS
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ROS激光雷达小车自主导航学习(一)(持续更新中)
目录前言一、开始学习ROS前言自从知道ROS之后就一直想研究一下,前段时间弄到一辆基于树莓派4B的ROS激光雷达小车,话不多说开干!这篇文章记录学习进度,关于学习过程中遇到的问题在这篇文章里:ROS激光雷达小车学习问题总结(持续更新)一、开始学习ROS视频参考:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程...原创 2021-10-12 23:54:19 · 3170 阅读 · 0 评论 -
ROS激光雷达小车学习问题总结(持续更新中)
1.SLAM 基础 ROS 软件包源码安装问题:move_base_msgs/RecoveryStatus.h 不存在解决:sudo apt-get install ros-melodic-navigation原创 2021-10-12 10:21:34 · 1344 阅读 · 0 评论