ROS激光雷达小车自主导航学习（一）（持续更新中）

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前言

一、开始学习ROS

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前言

自从知道ROS之后就一直想研究一下，前段时间弄到一辆基于树莓派4B的ROS激光雷达小车，话不多说开干！

这篇文章记录学习进度，关于学习过程中遇到的问题在这篇文章里：ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新） 

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一、开始学习ROS

视频参考：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

                        【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

说到学习那肯定得先上b站大学（doge），我先将古月居的ROS视频看完后对ROS有了一个大概的了解，然后就是开始系统的学习，那按照我的学习习惯肯定得先找一个开源项目嘛，正好我白嫖来的ROS小车上面就有资料，不看白不看，这里也和大家分享一下：HandsFree 2018，打开这个网站得挂梯子，当然奥特学园也提供了开源项目资料：ROS(机器人操作系统)，不过我想只要你有ROS小车都会有商家提供的资料。

如果懒得ROS的话可以用直接我下面已经安装好ROS的镜像：

树莓派4B镜像：树莓派4B-Ubuntu18-ROS.txt

jetson_nano镜像：Jetson-nano_ROS.txt