静·无羡-CSDN博客

原创 GD32L233RCT6学习开发（一）

这几年STM32芯片涨的是真的快！我大二大三买的时候才几十块，现在有的都上百了，离谱啊离谱，唉，没办法，谁让咱技术不到位呢，日子这不是还得过，大不了换芯片用呗，于是在前辈的介绍下去认识了GD32系列，据说是借鉴（dogo）STM32，很像，咳咳，所以学习一波。嘿嘿，先从前辈那里白嫖了一个GD32L233RC的小开发板。GD32L2 MCU一、GD32是什么？那么GD32是什么呢？和STM32有什么区别呢？【看完就懂】GD32替代STM32全过程记录GD32和STM32的区别。...

2022-08-07 23:24:04 1635 5

原创 C++ Cmake学习（四）：构建静态库和动态库

学习通道：从零开始详细介绍CMakeCmake下载地址：下载地址Cmake官网：官网任务：1、建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出Hello World字符串2、安装头文件与共享库静态库和动态库的区别1、静态库的扩展名一般为".a"或者".lib"；动态库的扩展名一般为".so"或者".dll"。2、静态库在编译时会直接整合到目标程序中，编译成功的可执行文件可以独立运行3、动态库在编译时不会放到连接的目...

2022-03-17 11:17:29 4799

原创 C++ Cmake学习（三）：工程化和安装

学习通道：从零开始详细介绍CMakeCmake下载地址：下载地址Cmake官网：官网让Hello World看起来更像一个工程为工程添加一个子目录src，用来防止工程源代码添加一个子目录doc，用来放置工程的文档hello.txt在工程目录添加一个runhello.sh脚本，用来调用hello二进制将构建后的目标文件放入构建目录的bin子目录将doc目录的内容以及COPYRIGHT/README安装到/usr/share/doc/cmake将目标文件放入构建目录...

2022-03-16 17:12:48 1738

原创 C++ Cmake学习（二）：语法介绍

目录PORJECT关键字学习通道：从零开始详细介绍CMakeCmake下载地址：下载地址Cmake官网：官网PROJECT关键字可以用来指定工程的名字和支持的语言，默认支持所有语言PROJECT（HELLO）指定了工程的名字，并且支持所有语言——建议PROJECT（HELLO CXX）指定了工程的名字，并且支持的语言是C++PROJECT（HELLO C CXX）指定了工程的名字，并且支持的语言是C和C++该指定定义了两个CMAKE的变量HELLO_BINARY_D

2022-03-15 11:14:28 1346

原创 C++ Cmake学习（一）：初识Cmake

目录说明CMake安装CMake编写一个HelloWord学习通道：从零开始详细介绍CMakeCmake下载地址：下载地址Cmake官网：官网说明cmake的定义是什么？——高级编译配置工具当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等）这时候神奇就出现了——cmake！所有操作都是通过编译CmakeList.txt来完成的，简单方便学习Cmake的目的，是为将来处理大型的C/C++/JAVA项目做准备CMa

2022-03-15 09:55:59 2947

原创狂神jetson nano Docker进阶篇学习笔记(二)

目录Docker Compose yaml规则编写文件结构和示例依赖于开源项目快速入门：撰写和 WordPress定义项目构建项目在网络浏览器中启动 WordPress关闭和清理实战总结学习通道：【狂神说Java】Docker进阶篇超详细版教程通俗易懂docker官网：Docker Documentation | Docker Documentationdocker hun：Docker HubDocker Compose yaml规则官方规则配.

2021-12-13 15:44:58 1948

原创狂神jetson nano Docker进阶篇学习笔记(一)

目录SpringBoot微服务打包Docker镜像1、新建SpringBoot项目2、打包应用3、编写DockerFile4、构建镜像5、发布运行6、jetson nano Build构建和容器运行问题学习通道：【狂神说Java】Docker进阶篇超详细版教程通俗易懂docker官网：Docker Documentation | Docker Documentationdocker hun：Docker HubDocker Compose简介Docker

2021-12-13 11:10:22 1776

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(九)

目录Docker 网络理解Docker0网络小结--link自定义网络网络连通实战：部署Redis集群学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂docker官网：Docker Documentation | Docker Documentationdocker hun：Docker HubSpringBoot微服务打包Docker镜像1、新建SpringBoot项目打开Intellij IDEA，新建Spring项目..

2021-12-09 11:03:18 2088 1

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(八)

目录DockerFileDockerFile介绍DockerFile构建过程DockerFile的指令实战测试实战：Tomcat镜像发布自己的镜像小结学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂docker官网：Docker Documentation | Docker Documentationdocker hun：Docker HubDocker 网络理解Docker0网络清空所有环境root@ajj666-virtua..

2021-12-08 22:07:08 619

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(七)

目录容器数据卷什么是容器数据卷使用数据卷实战：安装MySQL具名挂载和匿名挂载匿名挂载具名挂载判断具名挂载和匿名挂载拓展初始DockerFile学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂DockerFile...

2021-12-08 00:20:47 589

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(六)

学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂容器数据卷什么是容器数据卷docker的理念回顾将应用和环境打包成一个镜像如果数据都在容器中，那么我们容器删除，数据就会丢失，因此就有了数据校验持久化的需求。比如MySQL，容器删了也就是删库跑路那不就难搞了么？所有就希望MySQL数据可以存储在本地。容器之间可以有一个数据共享的技术，docker容器中产生的数据，同步到本地。这就是卷技术，目录的挂载，将我们容器内的目录，挂载到Linux上面。为什么使...

2021-12-02 09:39:13 5580

原创 21年电赛F 题jetson nano+32F4识别数字（附源码和数据集）

1前言啊！四天三夜的电赛终于结束了，我们组做了两辆送药小车，先上作品图！因为时间来不及，只有一辆车结构比较好，另一辆就有点随意了。。。。但是还好，都能完成任务，处理器现在我来分享一下完成任务的过程，训练识别这里可以参考我之前写的第七届全国大学生工程训练大赛智能+赛道生活垃圾分类垃圾训练步骤（win10+yolov4-tiny）一、Opencv采集数字图像我用Python编写了一个OpenCV拍照脚本，代码如下：import cv2import osprint("====.

2021-11-12 10:31:12 19103 26

原创 MSP432P401R+TOFLuna激光雷达测距+OLED显示

MSP432_Project.zip目录前言一、TOFLuna激光雷达1、工作原理测距原理数据传输解析二、 CCS工程代码部分代码main.ctof.ctof.husart.c三、输出结果显示四、源码链接前言前段时间弄到了一个TOF的Luna迷你激光雷达，一直想弄来着，正好昨天看到了于是花一天写了一个驱动协议，电赛需要的小伙伴可以参考一下。一、TOFLuna激光雷达这个是官方的说明书资料：链接：https://pan.baidu....

2021-11-01 01:58:10 2093 2

原创 MSP432的CCS工程配置以及使用J-Link下载程序

目录一、CCS软件安装1、下载CCS安装包2、开始安装3、安装选择4、选择开发芯片5、安装J-link调试器二、配置工程1、新建工作区间2、打开工作区间3、新建工程4、新建文件夹5、导入driverlib库6、配置工程头文件7、编译下载三、MSP432模板工程源码一、CCS软件安装CCS官方所有版本1、下载CCS安装包下载完成后将压缩包解压（注意解压的目标路径不要含有中文不然安装会报错）2、开始安装..

2021-10-29 18:21:44 5668 6

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(五)

目录Docker镜像讲解镜像是什么如何得到镜像Docker镜像加载原理学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂Docker镜像讲解镜像是什么镜像是一种轻量级、可执行的的独立软件包，用来打包软件运行环境和基于运行环境开发的软件，它包含运行某个软件所需的所有内容，包括代码运行时库、环境变量和配置文件。所有的应用直接打包docker镜像，就可以直接跑起来。如何得到镜像1、从远程仓库下载2、拷贝3、自己制作一个镜像Docke..

2021-10-21 22:48:35 351

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(四)

目录Docker安装Nginx端口暴露的概念思考问题docker安装Tomcat思考问题docker部署es+kibana思考问题Docker安装Nginx# 1、先打开阿里云镜像加速（笔记一）# 2、搜索镜像 docker search nginx 建议大家去docker官网搜索，可以看到帮助文档# 3、下载镜像 docker pull nginx# 3、运行测试# docker run -...

2021-10-19 21:03:52 1290

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(三)

目录前言一、Docker和VMware的区别二、Docker常用指令帮助命令镜像命令docker images 查看所有本地的主机上的镜像docker search 搜索镜像docker pull 下载镜像docker rmi 删除镜像容器命令docker run新建容器并启动docker ps列出所有的运行的容器退出容器删除容器启动和停止容器前言最近接触到了Docker，发现是一个很好的东西，话不多说直接上b站大学学...

2021-10-19 10:34:07 315

原创 APICloud+jetson nano+websocket +OpenCV图传APP

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言暑假的时候想自己做一个图传APP，也就是把摄像头拍摄到的图像显示在手机上，查阅资料发现APICloud挺好用的，所以就研究了半个月自制了一个简易APP，废话不多说，上源码链接：APICloud+jetson nano+websocket +OpenCV图传APP.rar需要的朋友可以下载。一、A

2021-10-18 23:03:45 3845 13

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(二)

2021-10-17 20:54:40 383

原创狂神jetson nano Docker学习笔记(一)

目录前言一、Docker是什么？二、Docker安装步骤1.更新源并安装依赖2.配置仓库并安装docker总结前言最近接触到了Docker，发现是一个很好的东西，话不多说直接上b站大学学习一波（doge）。学习通道：狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂一、Docker是什么？二、Docker安装步骤使用cat /etc/os-release查看Linux系统内核版本，nano使用的镜像是Ubuntu18。注：官网安装

2021-10-17 11:54:52 1026

原创 ROS激光雷达小车自主导航学习（一）（持续更新中）

目录前言一、开始学习ROS前言自从知道ROS之后就一直想研究一下，前段时间弄到一辆基于树莓派4B的ROS激光雷达小车，话不多说开干！这篇文章记录学习进度，关于学习过程中遇到的问题在这篇文章里：ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新）一、开始学习ROS视频参考：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程...

2021-10-12 23:54:19 3142

原创 ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新中）

1.SLAM 基础 ROS 软件包源码安装问题：move_base_msgs/RecoveryStatus.h 不存在解决：sudo apt-get install ros-melodic-navigation

2021-10-12 10:21:34 1336

原创基于MSP432P401R的串口屏蓝牙小车控制

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言前段时间兴趣使然用串口屏做了个基于MSP432蓝牙串口屏控制的小车车，现在记录一下，话不多说直接上效果。一、串口屏蓝牙助手设计二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns imp...

2021-08-06 10:45:40 3141 29

原创基于51单片机的废气检测I2Cproteus仿真

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言前段时间高中同学让我帮忙给她做一个数电课设，反正也没事做就随便做了做，现在总结一下，话不多说直接上效果。一、课设要求二、设计步骤1.proteus设计最终效果如下：2.keil5代码编程设计代码如下：main.c//废气检测。#include <reg52.h>#include <intrins.h>#i...

2021-08-03 15:40:29 1262 6

原创串口屏支持RTC与不支持RTC动态实时显示时间的设计方法

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言之前用HMI USART串口屏做了一些东西需要用到闹钟，现在总结一下支持RTC和不支持RTC的屏幕设计时钟吧ovo。一、RTC是什么？从串口屏的指令集里我们可以看到，串口屏存在rtc0-rtc67个时钟变量，分别代表年，月，日，时，分，秒,星期，其中rtc6（星期）为只读不可赋值，根据当前的年月日自动计算生成，如果你买的串口屏带RTC的硬件那么设计闹钟就非常简单，在某宝...

2021-08-02 10:27:27 2213

原创基于MSP432P401R的OLED I2C程序

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：...

2021-08-02 09:31:05 1938

原创第七届全国大学生工程训练大赛智能+赛道生活垃圾分类垃圾训练步骤（win10+yolov4-tiny）

目录1.安装cuda和cudnn11.1参考：https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/99935799安装cuda和cudnn11.1安装VS2019 及c++，python（有pycharm就不用装了，没有就装），下载darknet源代码安装好OpenCV4.0以上的版本后配置环境变量：...

2021-08-01 01:34:03 5519 11

原创第九届全国大学生机械设计创新大赛基于STM32F407的HMI USART串口屏智能药箱设计

目录前言一、屏幕设计二、stm32部分代码1.main.c2.usart.c3.其余代码总结：程序工程+屏幕文件链接前言前段时间花3天时间做的大创项目智能药箱，做完总结一下。一、屏幕设计主界面：时钟设置：、服药设置：出药测试：短信测试：二、stm32部分代码1.main.c#include "stm32f4xx.h"#in...

2021-07-24 16:47:09 3515 24

原创基于STM32F407的HMI USART串口屏步进电机控制程序

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录文章目录前言一、效果二、屏幕设计三、部分代码1.main.c2.usart.c总结前言前段时间老师给了我一个项目，让我用HMI USART串口屏控制步进电机，事成之后有报酬嘿嘿，现在做完了，总结一下，废话不多说，直接上效果，工程代码在总结处。一、效果二、屏幕设计主界面：移动控制界面：间歇运动界面：三、部分代码1....

2021-07-24 16:06:26 4410 68

原创基于MSP432P410R的HC-SR04超声波程序

目录代码总结代码//HCSR04.h配置#ifndef _HCSR04_H#define _HCSR04_H#include "main.h" void HCSR04Init(void);float Distance(void);#endif//HCSR04.c配置#include "HCSR04.h"#include "main.h"const Timer_A_UpModeConfig upConfig ={ TIME

2021-07-22 15:59:47 4584 20

原创 MSP432P401R I2C读取MPU6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的的问题，花了几天时间解决了，所以写一篇总结记录一下ouo。参考：I2C 读取总是 0xFF，但是 ACK 是正常的解决方法参考：24c16、24cxx

2021-07-21 21:21:55 3269 10

原创基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)3.MPU6050陀螺仪控制信号线如下三.实验现象四.软件架构五.注意事项总结前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了一些问题，不过都解决了，所以写一篇总结记录一下ou..

2021-07-21 20:34:57 5974 194