820操作系统（5）I/O管理

考纲

1. 基本概念：文件和文件系统、目录、文件结构的物理结构和逻辑结构（顺序文件、索引顺序文件、索引文件、HASH 文件）、文件共享（基于索引节点、基于符号链接实现文件共享）
2. 外存分配方法：连续分配、链接分配、索引分配
3. 目录管理：单级目录、二级目录、多级目录
4. 文件存储空间的管理技术：位示图、空闲链表、索引

一、I/O管理概述

1、I/O设备

定义、分类有几种

1. 按使用特性分类：
   1. 人机交互类外部设备：用于与计算机用户之间交互的设备，以字节为单位交换，速度较慢。
   2. 存储设备：用于存储程序和数据的设备，以多字节组成的块为单位交换，速度较快。
   3. 网络通信设备：用于与远程设备通信的设备，速度一般。
2. 按传输速率分类：
   1. 低速设备：传输速率仅每秒几字节到数百字节，eg.键盘、鼠标。
   2. 中速设备：数千至数万字节，eg.打印机。
   3. 高速设备：数百千至千兆字节，eg.磁带机。
3. 按信息交换的单位分类：
   1. 块设备：存储信息的设备，属于有结构设备。基本特征：传输效率高、可寻址，可堆积读写任一块。
   2. 字符设备：用于数据输入/输出的设备，属于无结构设备。基本特征：传输速率低、不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式。

2、I/O控制方式

四种方式的基本定义、比较、原理，后两种重要。

1. 程序直接控制方式：每读一个字CPU就对外设进行循环检查。优点：简单、易于实现；缺点：CPU利用率低（CPU和I/O设备只能单行工作）。
2. 中断驱动方式：允许I/O设备主动打断CPU的运行并请求服务。优点：比程序直接控制方式有效；缺点：每个字在存储器和I/O控制器之间的传输必须经过CPU，会消耗较多CPU时间。
3. DMA方式：在I/O设备和内存之间开辟直接的数据交换通路，彻底解放CPU。
   1. DMA方式特点：
      ①基本单位是数据块。
      ②设备直接送入内存。
      ③仅在传送的开始和结束才需CPU干预，整块数据的传送在DMA控制器的控制下完成。
   2. DMA控制器的组成：寄存器如下
      ①命令/状态寄存器CR：用于接收从CPU发来的I/O命令、有关控制信息、设备的状态。
      ②内存地址寄存器MAR：输入时它存放把数据从设备传送到内存的起始目标地址；输出时存放由内存或从内存到设备的数据。
      ③数据寄存器DR：暂存数据。
      ④数据计数器DC：存放本次要传送的字节数。
   3. DMA与中断驱动方式的主要区别：中断驱动方式在每个数据传输时中断CPU、由CPU控制完成；DMA控制方式在要求传送的一批数据传送结束才中断CPU、在DMA控制器下完成。
4. 通道控制方式：进一步减少CPU的干预（减少为对一组数据块的读/写及有关控制和管理为单位的干预），实现CPU、通道、I/O设备三者的并行操作，提高整个系统的资源利用率。
   1. 较一般处理机的缺点：通道指令的类型单一，通道与CPU共享内存。
   2. 较DMA方式的优点：DMA需要CPU控制数据块大小、内存位置，与设备与内存传递数据一对一。通道方式中信息由通道控制，一对多。

3、I/O子系统的层次结构

1. 层次结构：（记住，简单描述）
   1. 用户层I/O软件：实现与用户交互的接口，用户可直接调用在用户层提供的，与I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。
   2. 设备独立性软件：用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命令、设备保护及设备分配与分配等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
      设备无关性/独立性：用户在编程序时使用的设备与实际设备无关。
      设备独立性优点：①方便用户编程；②使程序运行不受具体机器环境的限制；③便于程序移植。
      逻辑设备名好处：①增加设备分配灵活性；②易于实现I/O重定向。
      设备独立性的功能：①执行所有设备的公有操作；②向用户层或文件曾提供统一接口。
   3. 设备驱动程序：与硬件直接相关，负责具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作的驱动程序。
   4. 中断处理程序：用于保存被中断进程的CPU环境，转入相应的终端处理程序进行处理，处理完后并恢复现场，返回被中断进程。
      中断处理层的主要任务：进行进程上下文的切换，对处理中断信号源进行测试，读取设备状态和修改进程状态等。
   5. 硬件设备：I/O设备通常包括一个机械部件（设备本身）和一个电子部件（设备控制器/适配器）。
2. 设备控制器：通过寄存器与CPU通信，OS通过向控制器寄存器写命令字来执行I/O功能。①寄存器占用内存地址的一部分时，称为内存映像I/O；②采用I/O专用地址时，寄存器独立编址。
   1. 设备控制器主要功能：（记）
      1. 接收和识别CPU或通道发来的命令；
      2. 实现数据交换，包括设备和控制器之间的数据传输；通过数据总线或通道，控制器和主存之间的数据传输。
      3. 发现和记录设备及自身的状态信息，供CPU处理使用。
      4. 设备地址识别
   2. 设备控制器组成部分
      1. 设备控制器与CPU的接口。含三类信号线：数据线（与数据寄存器和状态/控制寄存器相连）、地址线、控制线。
      2. 设备控制器与设备的接口。含三种信号：数据、控制、状态。
      3. I/O逻辑控制：用于实现对设备的控制。通过一组控制线与CPU交互，对从CPU收到的I/O设备进行编码。

二、I/O核心子系统

• I/O核心子系统提供的服务：I/O调度、缓冲与高速缓存、设备分配与回收、假脱机、设备保护和差错处理。

1、高速缓存与缓冲区。

分类，不同的定义+实现原理

（1）磁盘高速缓存

1. 高速缓存技术：利用内存中的存储空间来暂存从磁盘中读出的一系列盘块中的信息。逻辑上属于磁盘，物理上是驻留在内存中的盘块。
2. 在内存中的两种形式：
   1. 在内存中开辟一个单独的存储空间，大小固定。
   2. 把未利用的内存空间作为一个缓冲池，供请求分页系统和磁盘I/O时共享。

（2）缓冲区

1. 引入缓冲区的主要目的：（简答）
   1. 缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾
   2. 减少对CPU的中断频率，放款对CPU中断响应时间的限制。
   3. 解决基本数据单元大小/数据粒度不匹配的问题。
   4. 提高CPU和I/O设备之间的并行性。
2. 实现方法：（了解）
   1. 采用硬件缓冲器，在关键部位。
   2. 采用缓冲区，在内存区域。（缓冲区空时充满数据，非空传出）
3. 根据设置缓冲器个数，缓冲技术分类：
   1. 单缓冲：（含义、计算）
      1. 含义：在设备和处理机之间设置一个缓冲区，先写后取。
      2. 计算：初始状态：工作区满，缓冲区空，大小相等。从磁盘把一块数据输入缓冲区的时间T，操作系统将该缓冲区中的数据传送到用户区的时间M，CPU对这一块数据处理的时间C。
         ①$T＞C$时，初始状态开始，工作区数据处理完C，缓冲区后充满T，再向工作区传送数据用时M，到达下一个开始状态，用时$M+T$。
         ②$T<C$时，用时$M+C$。
         ③综上，单缓冲区处理每块数据的用时$max(C,T)+M$
      3. 单缓冲工作示意图
   2. 双缓冲：（含义，计算）
      1. 含义：I/O设备输入数据时先装填到缓冲区1，装满后装填缓冲区2，1可取数据处理，2填满后取出2，装填1、跳过了处理机和输入设备的并行操作的程度。
      2. 计算：双缓冲区处理一块数据的用时$max(C+M,T)$。
      3. 双缓冲工作示意图：
      4. $M+C＜T$，块设备连续输入，$C+M＞T$，CPU不必等待设备输入。
   3. 循环缓冲：含多个大小相等的缓冲区，每个缓冲区有一个链接指针指向下一个缓冲区，构成唤醒。输入输出时，还需要两个指针in/out，输入时，in指向可输入数据的第一个空缓冲区，out指向可以提取数据的第一个满缓冲区，输出相反。
   4. 缓冲池：由多个系统公用的缓冲区组成。缓冲区形成三个队列：空缓冲队列、装满输入数据的缓冲队列/输入队列、装满输出数据的缓冲队列/输出队列。四种缓冲区：收容输入、提取输入、收容输出、提取输出。

（3）高速缓存与缓冲区的对比

优缺点

4、设备分配与回收

（1）设备分配概述

1. 设备特性分类：独占设备、共享设备、虚拟设备。
2. 独占式使用设备、分时式共享使用设备、以SPOOLing方式使用外部设备。
3. SPOOLing技术，即假脱机I/O技术（考多次）：对I/O操作进行批处理，以空间换时间。

（2）设备分配的数据结构

简单了解各自概念

1. 数据结构：设备控制表DCT（单个设备属性）、控制器控制表COCT、通道控制表CHCT、系统设备表SDT（记录已连接到系统中的所有物理设备情况）。
2. DCT和COCT一一对应，COCT含指向相应CHCT指针，CHCT指向COCT表，一对多。
   
   

（3）设备分配的策略

理解、记忆

1. 设备分配原则：既要充分发挥设备的使用效率，又要避免造成进程死锁，还要将用户程序和距离设备隔离开。
2. 设备分配方式：
   1. 静态分配：主要用于对独占设备的分配，不会死锁、使用效率低，不符合总原则。
   2. 动态分配：在进程执行过程中根据执行需要进行。有利于提高设备的利用率，但可能造成进程死锁。
3. 设备分配算法：常用动态设备分配算法有先请求先分配、优先级高者优先。

（4）设备分配的安全性

理解、记忆

• 安全性：设备分配中应防止发生进程死锁。

1. 安全分配方式：每当发出I/O请求后便进入阻塞态，直到完成才被唤醒。优点：设备分配安全；缺点：CPU和I/O设备是串行工作（对同一进程而言）。
2. 不安全分配方式：进程在发出I/O请求后继续运行，仅当请求设备被另一进程占用时才进入阻塞态。优点：一个进程可同时操作多个设备，从而推进进程；缺点：可能产生死锁。

（5）逻辑设备名到物理设备名的映射

1. 逻辑设备表LUT（考多次）：用于将逻辑设备名映射为物理设备名。系统通过查找LUT来寻找对应的物理设备和驱动程序。
2. LUT表项：逻辑设备名、物理设备名、设备驱动程序入口地址。
3. 建立逻辑设备表方式：
   1. 在整个系统中只设置一张LUT，主要使用于单用户系统。
   2. 为每个用户设置一张LUT，把表放入PCB。

5、SPOOLing技术（假脱机技术）

考多次，作用+结构

1. SPOOLing：外部设备同时联机操作，也称假脱机输入/输出操作，OS中采用的一项将独占设备改造成共享设备的技术。
2. SPOOLing系统的组成结构：
   1. 输入井和输出井：指在磁盘上开辟出的两个存储区域。分别容纳I/O设备输入数据和用户程序的输出数据。
   2. 输入缓冲区和输出缓冲区：内存中开辟的两个缓冲区。输入用于暂存输入设备送来的数据，以后再传送到输出井；输出暂存输出井，再传送到输出设备。
   3. 输入进程和输出进程：输入进程模拟脱机输入时的外围控制机，将数据从输入机通过输入缓冲区再送入到输入井。输出类似。
3. 实例：共享打印机。请求打印输出时，SPOOLing系统只做两件事：
   1. 由输出进程在输出井中申请一个空闲磁盘块区，并将要打印的数据送入其中。
   2. 输出进程再为用户进程申请一张空白的用户打印表，并将用户的打印要求填入其中，再把表挂到请求打印队列上。
4. SPOOLing系统的主要特点：提高了I/O速度；将独占设备改造为共享设备；实现了虚拟设备功能。