STM32的学习--DMA

DMA（以F1进行介绍）

DMA介绍

DMA，Direct Memory Acess，即直接存储器访问。DMA传输，将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间（数据搬运工）。
如：内存到外设
外设到内存
内存到内存
注意：方向是固定的。
DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断控制方式那样保留现场和恢复现场过程。是控制硬件为RAM和IO设备开辟了一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

需要注意的事：
1、DMA请求：
DMA传输数据，先向DMA控制器发送请求。
2、DMA通道：
不同外设向DMA的不同通道发送请求，DMA有7个通道，DMA有5个通道。
3、DMA优先级：
多个DMA通道同时发送请求时，就有先后响应处理的顺序问题，这个由仲裁器管理。仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段：软件阶段（1）、硬件阶段（2）

DMA处理过程

DMA优先级

仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段：软件阶段（1）、硬件阶段（2）
第一个阶段（软件阶段）：每个通道的优先级可在DMA_CCRx寄存器中设置，有四个等级：最高、高、中和低优先级。
第二个阶段（硬件阶段）：如果有两个请求有相同软件优先级，较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。
（大容量芯片中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级）