VxWorks学习记录

系列文章目录
第一章 VxWorks基本介绍

目录

系列文章目录第一章 VxWorks基本介绍

前言

一、vxworks是什么？ 

二、VxWorks OS的基本构成模块

1. 实时内核Wind

2.兼容实时系统标准POSIX

3.I/O系统

4.本机文件系统

5.网络特性

6.虚拟内存（可选单元VxVMI）

7.共享内存

8.驻留目标工具

9.Wind基类

10.工具库

11.性能优化

12.目标代理

13.板级支持包

14.VxWorks仿真器

总结

---

前言

本文记录Vxworks的基本介绍。

一、vxworks是什么？ 

vxworks是一种嵌入式实时操作系统（RTOS）,其操作系统是一种实时多任务操作系统，能在确定的时间内执行其功能，并且对外部的异步事件作出响应的计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行，各任务有各自的线程和系统资源。

VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。 实时系统的 另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠的中断响应，VxWorks系统的中断 服务程序ISR有自己的上下文。 VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。

二、VxWorks OS的基本构成模块

1. 实时内核Wind

VxWOrks实时内核（Wind）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处 理、定时器和内存管理。

2.兼容实时系统标准POSIX

VxWorks提供接口来支持实时操作系统标准P1003.1b

3.I/O系统

VxWorks提供快速的与ANSI-C相兼容的I/O系统，包括unix的缓冲I/O和实时操作系统标准POSIX的异步I/O，VxWorks包括以下驱动：

网络：网络设备

管道：任务间通信

RAM:驻留内存文件

SCSI：SCSI硬盘，磁碟，磁带

键盘 --- PC x86键盘（BSP仅支持x86）

显示器 --- PC x86显示器（BSP仅支持x86）

磁碟 --- IDE和软盘（BSP仅支持x86）

并口 --- PC格式的目标硬件

4.本机文件系统

5.网络特性

VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信，如TCP/IP、4.3BSD、NFS、UDP、

SNMP、FTP等。VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中，并对任务进行远程

调用。

6.虚拟内存（可选单元VxVMI）

VxVMI 主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等，加强了系统的健壮性。

7.共享内存

VxMP 主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。

8.驻留目标工具

Tornado 集成环境中，开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号

表都可进行配置。

9.Wind基类

VxWorks系统提供对C++的支持，并构造了系统基类函数。

10.工具库

VxWorks系统向用户提供丰富的系统调用，包括中断处理、定时器、消息注册、内存分

配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理，以及标准ANSI-C程序库。

11.性能优化

VxWorks系统通过运行 定时器 来记录任务对CPU的利用率，从而进行有效地调整，合理安

排任务的运行，给定适宜的任务属性。

12.目标代理

目标代理可使用户远程调试应用程序。

13.板级支持包

板级支持包提供 硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等 。

14.VxWorks仿真器

可选产品VxWorks仿真器，能模拟VxWorks目标机的运行，用于应用系统的分析。

---

总结

初步认识一下VxWorks。