1.基本概念
mknod命令:手动创建设备节点的命令
devfs:可以用于创建设备节点,创建设备节点的逻辑在内核空间(内核2.4版本之前使用)
udev:自动创建设备节点的机制,创建设备节点的逻辑在用户空间(从内核2.6版本一直使用至今)
mdev:是一种轻量级的udev机制,用于一些嵌入式操作系统中,是busybox中自带的一种udev机制
2.udev、mdev
udev\mdev都依赖来自内核的uevent,当设备加入或移除时,内核发送热插拔(hot-plug)事件,将详细的设备信息通过netlink套接字发送。用户层在收到套接字后根据自定义的规则文件进行处理,为连接上来的设备在/dev下产生设备文件。
2.1 udev/mdev工作机制
这个是在网上找到的一张图,比较形象,图上我做了更为详细的补充,和其他地方的版本有些区别。
1)内核态:执行class_create,在/sys/class下创建设备类目录
2)内核态:执行device_create,在/sys/devices/virtual下创建设备目录,填充struct device对象
3)内核态:执行devivce_add时,通过netlink发送uevent的OBJ_ADD事件,也就是hotplug事件
4)用户态:udev接收到uevent后,会监测/sys/class目录信息,如果产生新的目录或信息,udev会根据之前class_create及device_create时传递的信息,来在/dev/下创建节点
5)用户态:最后通过netlink发送热插拔通知到用户应用程序
2.2 mdev使用步骤
1)在启动脚本中开启热插拔
可以放在rcS文件中做
// 当有hotplug热插拔事件时,内核调用mdev
echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
// 扫描/sys/class 目录,以在/dev目录下创建设备文件
/bin/mdev -s
2)更改热插拔配置文件,监听想处理的事件
例如配置SD的自动挂载,/etc/mde.conf内容如下
mmcblk([0-9])p([0-9]+) 0:0 660 */sbin/automount.sh $MDEV X${ACTION}
3)实现事件对应的脚本
这里对应的是SD卡热插拔脚本
#!/bin/sh
CONSOLE=/dev/ttyS0
dev=$1
mount_path=/mnt/sd
if [ $ACTION == "add" ]; then
if [ ! -d $mount_path ]; then
echo "+++sd add: $dev+++" > ${CONSOLE}
mkdir $mount_path
mount -t vfat /dev/$dev $mount_path
fi
elif [ $ACTION == "remove" ]; then
if [ -d $mount_path ]; then
echo "---sd remove: $dev---" > ${CONSOLE}
umount $mount_path
fi
fi
3.netlink实现热插拔监控
netlink是Linux持有的一种特殊socket,采用异步通信机制,用于实现内核和用户空间通信,
上面提到的kobject_uevent,实际上就是调用 netlink_broadcast_filtered(uevent_sock, skb , 0, 1, GFP_KERNEL , kobj_bcast_filter, kobj),完成数据的广播通信。
1)应用层监听热插拔事件
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <asm/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
void listenNetLinkEvent()
{
int sockfd;
struct sockaddr_nl sa;
int len;
char buf[4096];
struct iovec iov;
struct msghdr msg;
int i;
memset(&sa,0,sizeof(sa));
sa.nl_family=AF_NETLINK;
sa.nl_groups=NETLINK_KOBJECT_UEVENT;
sa.nl_pid = 0;//getpid(); both is ok
memset(&msg,0,sizeof(msg));
iov.iov_base=(void *)buf;
iov.iov_len=sizeof(buf);
msg.msg_name=(void *)&sa;
msg.msg_namelen=sizeof(sa);
msg.msg_iov=&iov;
msg.msg_iovlen=1;
sockfd=socket(AF_NETLINK,SOCK_RAW,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
if(sockfd==-1)
printf("socket creating failed:%s\n",strerror(errno));
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&sa,sizeof(sa))==-1)
printf("bind error:%s\n",strerror(errno));
len=recvmsg(sockfd,&msg,0);
if(len<0)
printf("receive error\n");
else if(len<32||len>sizeof(buf))
printf("invalid message");
for(i=0;i<len;i++)
if(*(buf+i)=='\0')
buf[i]='\n';
printf("received %d bytes\n%s\n",len,buf);
close(sockfd);
}
int main(int argc,char **argv)
{
listenNetLinkEvent();
while (1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
2)编译并拷贝到板上执行
arm-linux-gnueabihf-g++ test.c -o test
scp test root@169.254.42.143:/tmp/
./test
3)插拔SD卡,得到热插拔信息
root@ATK-IMX6U:/tmp# ./test
received 314 bytes
remove@/devices/platform/soc/2100000.aips-bus/2190000.usdhc/mmc_host/mmc0/mmc0:aaaa/block/mmcblk0/mmcblk0p1
ACTION=remove
DEVPATH=/devices/platform/soc/2100000.aips-bus/2190000.usdhc/mmc_host/mmc0/mmc0:aaaa/block/mmcblk0/mmcblk0p1
SUBSYSTEM=block
MAJOR=179
MINOR=33
DEVNAME=mmcblk0p1
DEVTYPE=partition
SEQNUM=1418
received 249 bytes
add@/devices/platform/soc/2100[ 685.940290] mmcblk0: mmc0:aaaa SC32G 29.7 GiB
000.aips-bus/2190000.usdhc/mmc_host/mmc0/mmc0:aaaa
ACTION=add
DEVPATH=/devices/platform/soc/210[ 685.953591] mmcblk0: p1
0000.aips-bus/2190000.usdhc/mmc_host/mmc0/mmc0:aaaa
SUBSYSTEM=mmc
MMC_TYPE=SD
MMC_NAME=SC32G
MODALIAS=mmc:block
SEQNUM=1422
JOR=179
MINOR=33
DEVNAME=mmcblk0p1
DEVTYPE=partition
SEQNUM=1418
拔除SD卡,ACTION=remove
插入SD卡,ACTION=add
在目前的实际项目中,我经常使用这个机制,来实现SD插拔后开启视频录制和停止视频录制的逻辑,比较方便好用,表现非常不错。