基于STM32F4的NRF24L01驱动程序

最新推荐文章于 2023-05-28 13:42:30 发布
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分类专栏： NRF24L01 STM32 文章标签： 嵌入式 stm32 c语言
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版权

基于STM32F4xx的NRF24L01驱动程序

提示：硬件平台基于STM32F427VIT6、NRF24L01模块

文章目录

前言

提示：本例程采用STM32CubeMX配置底层，采用硬件SPI方式驱动NRF24L01

一、NRF24L01简单介绍

1，什么是NRF24L01

nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片（芯片手册中说的是 2.400 - 2.4835GHz，其SPI最大支持速度为10Mhz）

2，NRF24L01通信方法

NRF24L01支持点对点通信&多对点通信

3，NRF24L01通信原理

NRF24L01通信中需要其频率、通道一致才能建立通信。

4，地址分配&通道分配问题

在刚开始使用NRF时我也搞不清楚地址的分配问题，特别是在多机通信时地址分配尤为重要，具体介绍可用参考地址分配
这篇文章。

二、STM32CubeMX配置

示例：基于STM32CubeMX的基础功能配置在此不做介绍。
SPI配置如下，注意SPI频率。
在这里插入图片描述
其CE、CSN、IRQ脚分别对应如下

在这里插入图片描述
然后配置串口打印发送和接收的数据即可，生成工程。

三、添加底层文件

1，添加.c/.h文件到工程中

.c文件

#include "24l01.h"
#include "spi.h"

/*********************
 * 注：发送端的发送地址必须和接收端的接收地址一致，且发射端的应答地址为发射端的发射地址（即接收端的接收地址）
 * NRF24L01点对点运行机制：
 * 发送端发送一帧数据（这帧数据带有发送地址）、因为开启了自动应答功能，发送完毕后发送端会立即进入接收模式。
 * 此时接收端如果接到数据以后会首先会将发送端的地址和接收端的地址进行对比，如果一致（所以接收端的接收地址和发送端的发送地址要一致）
 * 则认为是正确的数据，将会接收。接收端会立即发送出自己的接收地址，这时发送端如果接收到了以后会和自己配置的接收地址比较是否一致，
 * 如果一致，则认为此次发送成功。
**********************/
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x11, 0x11, 0x10, 0x10, 0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x11, 0x11, 0x10, 0x10, 0x01}; //发送地址

const uint8_t TX_ADDRESS1[TX_ADDR] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0x01};
const uint8_t TX_ADDRESS2[TX_ADDR] = {0xDD, 0xAA, 0xCC, 0xDD, 0x01};
const uint8_t TX_ADDRESS3[TX_ADDR] = {0x02};

const uint8_t RX_ADDRESS1[TX_ADDR] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0x01};
const uint8_t RX_ADDRESS2[TX_ADDR] = {0xDD, 0xAA, 0xCC, 0xDD, 0x01};
const uint8_t RX_ADDRESS3[TX_ADDR] = {0x02};

//SPI2 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
    uint8_t Rxdata;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       
 	return Rxdata;          		    //返回收到的数据		
}

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
	NRF24L01_CE(0);  //使能24L01
	NRF24L01_CSN(1); //SPI片选取消
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
	uint8_t buf[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};
	uint8_t i;
	// SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4);				 //spi速度为11.25Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz,这里大一点没关系）
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, buf, 5); //写入5个字节的地址.
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR, buf, 5);					 //读出写入的地址
	for (i = 0; i < 5; i++)
		if (buf[i] != 0XA5)
			break;
	if (i != 5)
		return 1; //检测24L01错误
	return 0;	  //检测到24L01
}
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
	uint8_t status;
	NRF24L01_CSN(0);				  //使能SPI传输
	status = SPI2_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号
	SPI2_ReadWriteByte(value);		  //写入寄存器的值
	NRF24L01_CSN(1);				  //禁止SPI传输
	return (status);				  //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
	uint8_t reg_val;
	NRF24L01_CSN(0);					//使能SPI传输
	SPI2_ReadWriteByte(reg);			//发送寄存器号
	reg_val = SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //读取寄存器内容
	NRF24L01_CSN(1);					//禁止SPI传输
	return (reg_val);					//返回状态值
}
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
	uint8_t status, uint8_t_ctr;
	NRF24L01_CSN(0);				  //使能SPI传输
	status = SPI2_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
	for (uint8_t_ctr = 0; uint8_t_ctr < len; uint8_t_ctr++)
		pBuf[uint8_t_ctr] = SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //读出数据
	NRF24L01_CSN(1);								  //关闭SPI传输
	return status;									  //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
	uint8_t status, uint8_t_ctr;
	NRF24L01_CSN(0);				  //使能SPI传输
	status = SPI2_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
	for (uint8_t_ctr = 0; uint8_t_ctr < len; uint8_t_ctr++)
		SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
	NRF24L01_CSN(1);				 //关闭SPI传输
	return status;					 //返回读到的状态值
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
	uint8_t sta;
	// SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
	NRF24L01_CE(0);
	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF  32个字节
	NRF24L01_CE(1);										//启动发送
	while (NRF24L01_IRQ != 0);
													 //等待发送完成
	sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);				 //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if (sta & MAX_TX)								 //达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器
		return MAX_TX;
	}
	if (sta & TX_OK) //发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff; //其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
	uint8_t sta;
	sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);				 //读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if (sta & RX_OK)								 //接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);					   //清除RX FIFO寄存器
		return 0;
	}
	return 1; //没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE(0);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);			  //使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);		  //使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 40);				  //设置RF通信频率
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);			  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);			  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
	NRF24L01_CE(1);											  //CE为高,进入接收模式
}

//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
	NRF24L01_CE(0);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);	 //写TX节点地址
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);	  //使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);  //使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff); //设置自动重发间隔时间:(0x1a 500us + 86us;最大自动重发次数:10次)  (4000us + 86us 15次)
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 40);		  //设置RF通道为40	2.4G + 40Mhz = 2.44G
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);	  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);	  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE(1);									  //CE为高,10us后启动发送
}

//设置发射端配置
void NRF_Set_Mode_Tx(uint8_t *addr)
{
	NRF24L01_CE(0);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, addr, TX_ADR_WIDTH);	 //写TX节点地址
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, addr, RX_ADR_WIDTH);  //设置TX节点地址,主要为了使能ACK

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);	  //使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);  //使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff); //设置自动重发间隔时间:(0x1a 500us + 86us;最大自动重发次数:10次)  (4000us + 86us 15次)
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 40);		  //设置RF通道为40
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);	  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);	  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE(1);									  //CE为高,10us后启动发送
}

//设置发射端配置
void NRF_Set_Mode_Rx(uint8_t *addr)
{
	NRF24L01_CE(0);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, addr, RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址

	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);			  //使能通道0的自动应答
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);		  //使能通道0的接收地址
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 40);				  //设置RF通信频率
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);			  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);			  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
	NRF24L01_CE(1);									  //CE为高,10us后启动发送
}


//设置NRF24L01工作模式
void NRF24L01_Set_Mode(__NRFRESULT _mode, uint8_t *addr)
{
	
	if(_mode == NRF_MODE_TX){
		
	}
	else if(_mode == NRF_MODE_RX){
		
	}
	
}

//NRF24L01发送数函数
//数据长度自定义且不能超过32字节
__NRFRESULT NRF24L01_TxData(uint8_t *_txvar, uint8_t len)
{
	uint8_t sta;
	NRF24L01_CE(0);
	if(len < TX_PLOAD_MAX_WIDTH){		//小于最大发送字节
		NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, _txvar, len); //写数据到TX BUF  32个字节
		NRF24L01_CE(1);										//启动发送
		while (NRF24L01_IRQ != 0);		//等待发送完成
		sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);				 //读取状态寄存器的值
		NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
		if (sta & MAX_TX){							 	//达到最大重发次数
			NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器
			return (__NRFRESULT)MAX_TX;
		}
		if (sta & TX_OK){ //发送完成
			return NRF_OK;
		}		
	}
	return NRF_ERROR; //其他原因发送失败		
}

.h文件

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H

#include "stm32g0xx_hal.h"

//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	 

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  		0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   		0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   		0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

//24L01操作线
// #define NRF24L01_CE     PGout(12)  //24L01片选信号
// #define NRF24L01_CSN    PGout(10)  //SPI片选信号	   
// #define NRF24L01_IRQ    PIin(11)   //IRQ主机数据输入
#define NRF24L01_CE(n)     (n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET))  //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN(n)    (n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET))  //SPI片选信号	   
#define NRF24L01_IRQ       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6)   //IRQ主机数据输入


//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_MAX_WIDTH  32  //用户数据宽度最大32字节
#define RX_PLOAD_MIN_WIDTH  32  //用户数据宽度最大32字节
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度

typedef enum{
    NRF_OK = 0,
    NRF_ERROR,

    NRF_MODE_TX,
    NRF_MODE_RX,
}__NRFRESULT;		   	   

typedef struct {
    uint8_t NRF_CH;
    uint8_t NRF_Send_Speed;
    uint8_t *ADDRESS;
}_NRF_SETUP;


void NRF24L01_Init(void);//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//写数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//读数据区		  
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);			//读寄存器
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);//写寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);//发送一个包的数据(32字节)
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);//接收一个包的数据(32字节)

//设置发射端配置
void NRF_Set_Mode_Rx(uint8_t *addr);
//设置发射端配置
void NRF_Set_Mode_Tx(uint8_t *addr);

void NRF24L01_Set_Mode(__NRFRESULT _mode, uint8_t *addr);       //设置NRF24L01工作模式
__NRFRESULT NRF24L01_TxData(uint8_t *_txvar, uint8_t len);      //NRF24L01发送数函数

#endif

2，使用说明

在系统初始化中添加如下程序

NRF24L01_Init();    //NRF24L01
while(NRF24L01_Check()){
     rt_kprintf("NRF24L01 Error\r\n");
	delay_ms(500);
}
rt_kprintf("Check NRF24L01 Succeed!\r\n");

使用时需分别配置发送模式和接收模式，需要发送数据时配置为发送模式，接收数据时配置为接收模式。

四，下载

提示：完全工程下载链接NRF24L01
或者去gitee仓库下载NRF24L01

Merca QV6
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NRF24L01学习操作教程（一）——NRF基础知识与相关寄存器介绍_nrf24l01模块使用教程(1)
2401_83817392的博客
04-05 1091
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
nrf24l01(程序）
ryan_jianjian的博客
10-03 2207
#include "RF24L01.h" #include "delay.h" u16 RTD_wait = 0; //发送等待时间设限 u8 RTD_success = 0; u8 RX_BUF[RX_PLOAD_WIDTH]={0}; //接收数据缓存 u8 TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0}; //发射数据缓存 u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_W
NRF24L01学习操作教程（二）——NRF实现一对一，一对多通讯
Joseph Wen的博客
05-14 3559
以上内容详细介绍了，使用NRF24L01实现1对1单向通讯、1对1双向通讯、1对多双向通讯。
nRF24L01 wifi芯片收发示例源码
weixin_55163060的博客
05-25 255
nRF24L01 wifi芯片收发示例源码 nRF24L01 wifi芯片收发示例源码 nRF24L01 wifi芯片收发示例源码
NRF24L01学习操作教程（一）——NRF基础知识与相关寄存器介绍
Joseph Wen的博客
05-10 2782
​ NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。低工作电压（1.9~3.6V）。可设置自动应答，确保数据可靠传输。
NRF24L01学习内容(包含一对多等)
weixin_42185780的博客
10-09 537
NRF24L01学习内容(包含一对多等) 本内容基于正点原子的2401驱动。 1、两种方式可以区分不同的从机 1.1接收发送地址的不同 每个2401有0~5个通道。通道0 如图所示40位都是可配置位即随便改。 1~5这五个通道的前4个字节必须相同，最低字节必须不同。 当然不想自己设计地址的就直接用图中也行 此处需要注意。当使用地址一对多时。（主机接收多个从机）那需要这样配置主机的接收模式 可看到上面的6个很像的配置是给主机设置接收板的接收地址RX_ADR_WIDTH表示地址长度。 下面的6个很像的配置是
STM32F030配置NRF24L01
03-19
STM32F1的程序并不能直接移植到F0上，所以还有一些地方需要注意的。本文档作为参考，希望能有所帮助。
STM32 功能全面移植性好的NRF24L01驱动程序
08-13
STM32 功能全面移植性好的NRF24L01驱动程序，看不懂的可以咨询
NRF24L01+数据双向发送(无需收发模式切换)
05-23
使用NRF24L01+的带负载ACK实现收发双方的数据传输，用的是正点原子的例程来修改的，已在探索者和F4阿波罗开发板上测试完成。NRF24L01+和SI24R1之间测试过，也没问题。
STM32F429驱动NRF24L01 2.4G无线模块实现通信【支持STM32F4系列，库函数驱动】.zip
最新发布
06-26
STM32驱动NRF24L01 2.4G无线模块实现通信。 项目代码可顺利编译运行~
STM32F407驱动NRF24L01 2.4G无线模块实现通信【支持STM32F4系列，库函数驱动】.zip
06-26
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nRF24L01收发程序（已做成头文件）
10-07
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nrf2401程序(收发都有,注释清晰)
05-13
nrf2401程序(收发都有)，在keil上运行通过，注释清晰，初学者必看。
NRF24L01 驱动
03-12
只需把底层函数进行稍微修改就可以了； 已经适合stm32 ,SPI2
STM32 NRF24L01程序
03-19
STM32的NRF24L01程序，NRF24L01模块的通讯程序，测试已经通过
nRF24L01 STM32F103C8T6 CubeMX HAL库收发例程.zip
05-04
改编自硬石科技例程，仅供学习交流，请勿用作商业用途。 使用CubeMX配置，HAL库编写STM32F103C8T6 nRF24L01数据收发例程。程序分为两部分，收发程序分别单独编写。
STM32 NRF24L01 驱动 （会用就行，不做解释）
linni_的博客
05-28 956
最近在学习NRF24L01,论坛上有些驱动有点奇怪的错误（发送和接受的数据第一个字节必须相同才能进行收发），因此我自己参考了正点原子的驱动代码，进行了简单的移植改写，本文不进行讲解原理（因为我也不会），只需要C V复制黏贴，即可进行NRF24L01的使用，非常无脑。此步只需要配置SPI。再任选3个引脚，例如图中选用了紧连着SPI的PB0推挽输出,PB1推挽输出,PB2输入，再去GPIO里将它们分别改名为CE,CSN,IRQ（不改也行，那下面的.h里面的宏定义就需要自行修改一下了）其他设置一律不用管。
STM32 HAL库 串口DMA接收不定长数据
随风飘零翼的博客
02-24 3228
上一期配置https://blog.csdn.net/zy19981110/article/details/123005092?spm=1001.2014.3001.5501 参考他人的代码https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.pc_releva
STM32-写一个自己的通用文件
gxt_kt的博客
01-14 858
STM32-写一个自己的通用文件 首先我们用HAL库开发一个非常大的好处就是方便移植，针对不同内核可以使用相同的函数 结合stm32CubeMx可以更好的方便初始化我们的代码 由此萌生出写一个万能的头文件，类似于板级支持包，只需要修改几个宏定义就可以快速一些一个工程所需要的基本功能，包括但不限于1.printf--debug，2.自带us延时，3.快速支持Freertos 以上我认为最重要的就是1,printf–debug，提前写好函数，只需要用宏定义就可以快速debug输出 代码其实并不复杂，但宏定义一多
基于STM32的nrf24l01例程
05-21
以下是基于STM32的nrf24l01例程，你可以根据自己的需求进行修改： ```c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" #include "spi.h" #include "delay.h" uint8_t tx_data[32] = "Hello, World!"; uint8_t rx_...

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