内核

内核

解压缩、打补丁、配置、编译
配置：直接make menuconfig太复杂不用，或者在arch/arm/configs目录下找相似文件s3c2410_defconfig，配置结果保存在.config文件中，或者cp config_厂家 .config，然后在make menuconfig。
配置结果生成.config文件，里面有很多配置项，ynm。
配置项谁使用：
1 c源码 宏
2.子目录Makefile m（模块）、y（进内核）
3.include/config/auto.conf .config生成，生成子目录makefile，被顶层makefile包含
4.include/linux/autoconf.h .config生成，c源码的头文件0或1

编译：make uImage生成的内核有头部，给uboot用。
顶层目录Makefille
arch/arm/Makefile ：make uImage ，被顶层目录Makefile包含
子目录Makefile
.config：生成autoconf.h给源码，auto.conf被顶层Makefile包含
makefile分析：
1） 决定编译那些文件：顶层目录、arch/arm/Makefile、各级子目录（auto.conf）：
obj-y、obj-m、lib-y、进入下级子目录
2） 怎样编译这些文件：CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS
3） 怎样连接这些文件，顺序如何：

vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
	vmlinux-lds :=arch/arm/kernel/vmlinux.lds
	vmlinux-all :=$(vmlinux-init) $( vmlinux-main)
	vmlinux-init :=$(head-y) $(init-y)
	vmlinux-main :=$(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)

分析结果：第一个文件：arch/arm/kernel/head.S
连接脚本：arch/arm/kernel/Vmlinux.lds

内核启动：thekernel(0,机器ID,启动参数基地址)
处理uboot传入的参数
  判断是否支持这个CPU
  判断是否支持这个单板
  建立页表
  使能MMU
  跳到start_kernel
挂载根文件系统
最终目的：应用程序

start_kernel
	setup_arch            //解析u-boot传入的启动参数（tags）
	setup_command_line    //解析u-boot传入的命令行参数bootargs，保存在数组
parse_early_param
	do_early-param
		从_setup_start到_setup_end，调用early函数
unknow_bootoption
	obsolete_checksetup	 //分析命令行参数
		从_setup_start到_setup_end，调用非early函数
rest_init
	kernel_init
		prepare_namespace
			mount_root   //挂接根文件系统，由命令行参数root指定
		init_post
			// 执行应用文件

分区是在代码中写死的： root=/dev/mtdblock3
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中的smdk_default_nand_part[]数组(.name,.size,.offset)定义的(bootloader,params,kernel,root)。

移植Linux3.4.2

修改Makefile（ARCH、CROSS_COMPILE），选择默认配置（s3c2410_defconfig），make uImage（编译器版本4.3.2）。
1） 启动内核时如果getenv(“machid”)环境变量存在就使用它，否则使用默认的。
在uboot中set machid 16a，save 设置机器ID
2） 串口输出乱码：修改默认晶振
arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c中修改s3c24xx_init_clocks(12000000);在uboot里set bootargs console=ttySAC0,115200… save设置波特率
3） 无法挂载根文件系统，修改MTD分区：
在内核中搜索打印信息找到arch\arm\mach-s2c24xx\common-smdk.c文件，里面可以修改分区信息，smdk_default_nand_part数组项是各分区信息。
4） 无法挂载文件系统：制作文件系统busybox-1.20.0（4.3.2库）
5） SIGILL错误，make menuconfig重新配置内核支持EABI（Embedded application binary interface嵌入式应用二进制接口）。
6） 移植yaffs文件系统：压缩的文件系统。git获取源码，打补丁，配置内核支持yaffs，编译使用uImage。
7） 裁剪内核：分区时划分2M，在.config查看y不需要的选项，make menuconfig裁剪
不需要支持的单板，去掉不需要的文件系统ext等，不用的设备鼠标、键盘、USB触摸 屏声卡等设备。

文件系统

linux可以将flash、磁盘等存储设备划分分区，不同分区存放不同类别的文件。在一个分区上存放系统启动所必须的文件，比如内核镜像（单独的分区）、第一个进程init、shell程序、库等。这些必需、基本的文件合称为根文件系统，它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区，称为挂接根文件系统。其它分区上所有目录、文件的集合称为文件系统。其它分区挂接在某个目录上，这个目录被称为挂接点。分区上存储文件的格式称为文件系统类型yaffs、jffs、ext2、fat32等。

启动第1个应用程序init_post（）: init进程
1、打开标准输入\输出\错误设备：
open(/dev/console); sys.dup(0); sys_dup(0) 终端，对应stdin、stdout、stderr；
2、通过run_init_process启动：
命令行传入的init=xxx 或/sbin/init（busybox集成的init程序）、/etc/init、/bin/init、bin/sh
Busybox集成的init程序: 其它进程的发起者和控制者
1） 读取配置文件 file = fopen(INITTAB, “r”)
2） 解析配置文件
new_init_action 1.创建一个init_action结构，用这些内容填
        2.把这个结构放入init_action_list链表
3）执行用户程序
run_actions(SYSINIT); run_actions(WAIT); run_actions(ONCE) 系统运行前期执行
while (1) { run_actions(RESPAWN); run_actions(ASKFIRST) } 系统正常运行时执行
restart, ctrlaltdel, shutdown 系统退出时执行

配置文件：/etc/inittab格式
每个条目来定义一个子进程，并确定它的启动方法。

<id>:<runlevels>:<action>:< process >

id => /dev/id，用作终端：stdin, stdout, stderr : print , scanf ,err（终端是标准输入/出/错误）
runlevels：省略
action ：执行时机sysinit, respawn, askfirst, wait, once,restart, ctrlaltdel, shutdown
process ：应用程序或脚本

制作根文件系统

所谓制作根文件系统，就是创建各种目录，并且在里面创建各种文件。
最小根文件系统：
1）init=>busybox
2）/dev/console  /dev/null
3）/etc/inittab
4）配置文件指定的应用程序
5）C库

/bin,/sbin目录：配置编译busybox：make menuconfig，修改Makefile交叉编译，编译，安装指定安装目录
1）unix命令的集合(ls，cp等)，创建/bin和/sbin目录下的可执行文件
2）mdev命令是udev的简化
3）集成的init程序
/dev目录：mknod命令创建console和null设备文件
使用busybox的mdev机制自动创建设备节点，参考 busybox文件：
1）创建etc/fstab要自动挂接的文件系统（sysfs、tmpfs减少对flash的读写）
2）etc/init.d/rcS(在inittab中系统启动时运行的脚本)中mount -a是根据etc/fstab的内容挂接里面的文件系统，mdev -s创建原有设备，支持热拔插(自动创建设备结点)
/etc目录：创建etc/inittab文件，里面是执行-/bin/sh等程序 和 脚本rcS。rcS中mount -a，是挂接etc/fstab中/proc(虚拟文件系统)等文件系统
/lib目录：安装C库，把交叉编译工具链的*.so*（动态库和加载器）文件复制到lib目录
创建/proc、/mnt、/tmp、/sys、/root空目录

制作
制作yaffs文件系统：编译出mkyaffs2image工具
mkyaffs2image first_fs first_fs.yaffs2
制作jffs文件系统：安装zlib（压缩的文件系统），编译出mkfs.jffs2工具
mkfs.jffs2 -n -s 2048（页大小）-e 128KiB（块大小） -d first_fs -o first_fs.jffs2
修改bootargs中rootfstype=jffs2制定文件系统类型，默认yaffs
网络文件系统:文件系统放在服务器上
从flash上启动根文件系统再用命令挂接NFS：1）服务器允许那个目录可以被挂接 2）挂接
直接NFS启动：
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.190:/work/nfs_root/first_fs
ip=192.168.1.17:192.168.1.190:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off
单板IP 服务器IP 子网掩码 网卡 自动配置
init=/linuxrc console=ttySAAC0