Linux系统理解+Linux内核理解

一、写在前面（理解）

1、理解操作系统

操作系统：向下控制硬件，向下提供接口
（是否有mmc内存映射机制，判断是否可以使用操作系统）

2、ARM处理器类型

• 微处理器：具有较高的性能。，用于嵌入式，带操作系统
• 微控制器：一般用于单片机，芯片内部集成ROM、RAM、总线、定时/计数器、I/O、A/D等各种必要功能和外设。
• DSP：硬件结构和指令进行过特殊设计，非常擅长高速实现各种数字信号处理运算（如数字滤波、频谱分析等）

3、ARM架构

• Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU**，linux需要MMU的支持才能运行。**
• Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。
• Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。

二、Linux系统架构

1、系统调用

• 为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。

2、库函数

• 系统调用提供的功能非常基础，所以使用起来很麻烦。一个简单的给变量分配内存空间的操作，就需要动用多个系统调用。Linux定义一些库函数(library routine)来将系统调用组合成某些常用的功能。 上面的分配内存的操作，可以定义成一个库函数,比如常用的malloc。

3、shell壳

• shell（壳）是一个特殊的应用，也经常被称为命令行 。可以理解为是一个命令解释器
• 一个shell对应一个终端 (terminal)。 终端是一个硬件设备，用来输入并显示输出。如今可以在shell中显示输入与输出。

三、Linux内核

1、Linux内核结构

如图，字符设备与块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录。
应用程序可通过套接字访问网络设备，并用使用以下两种方式访问字符设备与块设备：

1. 系统API 如 open() ，write() , read() , close()等。
2. 调用C标准库函数fopen() , fwrite() , fread() ,fclose()等。不过C库函数最终也是调用系统API实现的。（缓冲区）

2、内核组成（抽象结构）

2.1、进程调度（进程的五种状态）（SCHED)

• 执行态
• 就绪态
• 睡眠态（深度睡眠、浅度睡眠）（等待）
• 暂停态
• 僵死态

2.2、内存管理（MM）

进程内存分配：3G的用户空，1G大小的内核空间

2.3、虚拟文件系统（VFS）

虚拟文件系统为上层的应用程序提供了统一的调用接口，
对下则负责调用具体底层文件系统或设备驱动中实现的file_operations结构体中的成员函数。

2.4、网络接口（NET）

网络接口提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。Linux网络接口分为

• 网络协议 ：负责实现每一种可能的网络传输协议。
• 网络驱动程序：负责与硬件设备通信

2.5、进程间通信（IPC）

• 无名管道
• 有名管道
• 信号
• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 套接字

3、内核空间与用户空间

3.1、写在前面

现代的CPU其内部会区分不同的工作模式，以此来区分不同级别和权限的操作。

例如：ARM的八种工作模式
 	- User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
 	- FIQ (快速中断模式)当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式
 	- IRQ (外部中断模式)当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
 	- SVC (超级用户模式)当复位或执行软中断指令swi后ARM将进入这种模式
 	- Abort (中止模式)当产生存取异常时ARM将进入这种模式
 	- Undef (指令未定义模式)当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式
 	- System (系统模式)使用和User模式相同寄存器集的特权模式
 	- Monitor (监控模式)为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式

3.2、理解内核空间与用户空间

在ARM环境中，**Linux系统充分利用CPU的硬件特性，实现了两级的操作模式，用户(usr)模式和管理模式(svc)。**与此对应，在Linux系统中具有两种空间：

• **内核空间： 是管理模式，可以进行任何操作，可以对底层硬件进行直接访问。**等
• 用户空间：用户代码运行的模式，被禁止对硬件进行直接访问和对内存的的未授权访问。实现上通过swi软中断从用户模式陷入管理模式。等