51. N皇后

解法：回溯算法

class Solution {
    // 路径：board 中小于 row 的那些行都已经成功放置了皇后
    // 选择列表：第 row 行的所有列都是放置皇后的选择
    // 结束条件：row 超过 board 的最后一行
    void backtrack(vector<vector<string>>& res,vector<string>& board, int row) {
        if (row == board.size()) {          //结束条件
            res.push_back(board);
            return;
        }
        int n = board[row].size();
        for (int col = 0; col < n; col++) {          
            if (!isValid(board, row, col))  // 排除不合法选择
                continue;           
            board[row][col] = 'Q';          // 做选择           
            backtrack(res,board, row + 1);  // 进入下一行决策           
            board[row][col] = '.';          // 撤销选择
        }
    }

    /* 是否可以在 board[row][col] 放置皇后？ */
    bool isValid(vector<string>& board, int row, int col) {
        int n = board.size();
        // 检查列是否有皇后互相冲突
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (board[i][col] == 'Q')
                return false;
        }
        // 检查右上方是否有皇后互相冲突
        for (int i = row - 1, j = col + 1; 
                i >= 0 && j < n; i--, j++) {
            if (board[i][j] == 'Q')
                return false;
        }
        // 检查左上方是否有皇后互相冲突
        for (int i = row - 1, j = col - 1;
                i >= 0 && j >= 0; i--, j--) {
            if (board[i][j] == 'Q')
                return false;
        }
        return true;
    }

public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        vector<vector<string>> res;
        vector<string> board(n, string(n, '.'));    
        backtrack(res,board, 0);
        return res;
    }
};