2021 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题分析

题目

A 题 “FAST”主动反射面的形状调节
中国天眼——500 米口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope，简称 FAST），是我国具有自主知识产权的目前世界上单口径最大、灵敏度最高的 射电望远镜。它的落成启用，对我国在科学前沿实现重大原创突破、加快创新驱动发展具有重 要意义。
FAST 由主动反射面、信号接收系统（馈源舱）以及相关的控制、测量和支承系统组成（如 图 1 所示），其中主动反射面系统是由主索网、反射面板、下拉索、促动器及支承结构等主要 部件构成的一个可调节球面。主索网由柔性主索按照短程线三角网格方式构成，用于支承反射 面板（含背架结构），每个三角网格上安装一块反射面板，整个索网固定在周边支承结构上。 每个主索节点连接一根下拉索，下拉索下端与固定在地表的促动器连接，实现对主索网的形态 控制。反射面板间有一定缝隙，能够确保反射面板在变位时不会被挤压、拉扯而变形。索网整 体结构、反射面板及其连接示意图见图 2 和图 3。

图 1 FAST 三维示意图

图 2 整体索网结构

图 3 反射面板、主索网结构及其连接示意图
主动反射面可分为两个状态：基准态和工作态。基准态时反射面为半径约 300 米、口径为
500 米的球面（基准球面）；工作态时反射面的形状被调节为一个 300 米口径的近似旋转抛物 面（工作抛物面）。图 4 是 FAST 在观测时的剖面示意图，C 点是基准球面的球心，馈源舱接收 平面的中心只能在与基准球面同心的一个球面（焦面）上移动，两同心球面的半径差为 F=0.466R
（其中 R 为基准球面半径，称 F/R 为焦径比）。馈源舱接收信号的有效区域为直径 1 米的中心 圆盘。当 FAST 观测某个方向的天体目标 S 时，馈源舱接收平面的中心被移动到直线 SC 与焦面 的交点 P 处，调节基准球面上的部分反射面板形成以直线 SC 为对称轴、以 P 为焦点的近似旋转 抛物面，从而将来自目标天体的平行电磁波反射汇聚到馈源舱的有效区域。

图 4 FAST 剖面示意图

将反射面调节为工作抛物面是主动反射面技术的关键，该过程通过下拉索与促动器配合来 完成。下拉索长度固定。促动器沿基准球面径向安装，其底端固定在地面，顶端可沿基准球面 径向伸缩来完成下拉索的调节，从而调节反射面板的位置，最终形成工作抛物面。
本赛题要解决的问题是：在反射面板调节约束下，确定一个理想抛物面，然后通过调节促 动器的径向伸缩量，将反射面调节为工作抛物面，使得该工作抛物面尽量贴近理想抛物面，以

获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果。 请你们团队根据附录中的要求及相关参数建立模型解决以下问题：

1、当待观测天体𝑆位于基准球面正上方，即𝛼 = 0°, 𝛽 = 90°时，结合考虑反射面板调节因
素，确定理想抛物面。
2、当待观测天体𝑆位于𝛼 = 36.795°, 𝛽 = 78.169°时，确定理想抛物面。建立反射面板调节
模型，调节相关促动器的伸缩量，使反射面尽量贴近该理想抛物面。将理想抛物面的顶点坐标，
以及调节后反射面 300 米口径内的主索节点编号、位置坐标、各促动器的伸缩量等结果按照规
定的格式（见附件 4）保存在“result.xlsx”文件中。
3、基于第 2 问的反射面调节方案，计算调节后馈源舱的接收比，即馈源舱有效区域接收到
的反射信号与 300 米口径内反射面的反射信号之比，并与基准反射球面的接收比作比较。

附录：要求及相关参数
1、主动反射面共有主索节点 2226 个，节点间连接主索 6525 根，不考虑周边支承结构连接
的部分反射面板，共有反射面板 4300 块。基准球面的球心在坐标原点，附件 1 给出了所有主索
节点的坐标和编号，附件 2 给出了促动器下端点（地锚点）坐标、基准态时上端点（顶端）的
坐标，以及促动器对应的主索节点编号，附件 3 给出了 4300 块反射面板对应的主索节点编号。
2、基准态下，所有主索节点均位于基准球面上。
3、每一块反射面板均为基准球面的一部分。反射面板上开有许多直径小于 5 毫米的小圆孔，
用于透漏雨水。由于小孔的直径小于所观察的天体电磁波的波长，不影响对天体电磁波的反射，
所以可以认为面板是无孔的。
4、电磁波信号及反射信号均视为直线传播。 5、主索节点调节后，相邻节点之间的距离可能会发生微小变化，变化幅度不超过 0.07%。 6、将主索节点坐标作为对应的反射面板顶点坐标。 7、通过促动器顶端的伸缩，可控制主索节点的移动变位，但连接主索节点与促动器顶端
的下拉索的长度保持不变。促动器伸缩沿基准球面径向趋向球心方向为正向。假设基准状态下，
促动器顶端径向伸缩量为 0，其径向伸缩范围为-0.6～+0.6 米。 8、天体 S 的方位可用方位角𝛼和仰角𝛽来表示（见图 5）。

图 5 天体 S 方位角与仰角示意图

赛题分析

前言

数学建模主要是让大家构建自己的模型，只要能解决问题的模型就是好模型，无标准答案。我个人的分析过程大致如下文，仅个人观点不一定是正确的，不说太多怕限制了大家的思维哈哈哈。
这个FAST天眼的应用原理问题，可以先找找相关的知识了解一下在进行解题

问题一分析

当观测天体位于基准球面正上方时，要得到理想的抛物面首先需要确定工作抛物面的顶点。在顶点确定后根据题目所给的基准球面与焦点P间的关系拟合整个抛物面的三维坐标方程作为理想抛物面。接着通过求解该抛物面中所有主索节点的变动范围进行验证，在促动器拉伸范围有限的条件下，能否变动反射面板的位置到理想抛物面所示位置，从而确定该理想抛物线的合理性。

问题二分析

当观测天体位于基准球面上一定角度位置时，在观测天体位于其他方位的情况下，首先通过三维立体旋转变换将反射面的坐标系进行转换，接着利用转换关系求出在转换后各主索节点与下拉索两端的坐标，进一步求出新的焦点与顶点。再构建相关主索节点位移模型遍历可能抛物线中所有主索节点的的变动量，找到最优抛物线，进而求出整个理想抛物面。最后在此基础上构建相关促动器的伸缩量的调节模型，使反射面尽量贴近理想抛物面，求解得出相关坐标数据以及拉伸量。

问题三分析

基于问题二得近似理想抛物面，我们可以认为二者间的信号之比即为工作抛物面能够反射到馈源舱的信号有效区域与发散到其他区域的面积之比。因此可以通过其离抛物面中心的距离从而计算出相关反射面的面积。再通过馈源舱有效区域接收到反射信号的边界值来确定基准球面上能够将信号反射到有效区域的反射面，从而求解出馈源舱信号接收比。同理计算基础面的信号反射接收比，比较得出反射抛物面的效用远大于球面。