Linux 嵌入式驱动开发外部中断

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已于 2022-04-13 19:11:47 修改

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分类专栏：【学习笔记】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发文章标签： arm stm32 嵌入式硬件 c语言

于 2022-04-13 16:31:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43612531/article/details/124151150

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本文介绍了Linux嵌入式驱动中关于外部中断的开发，包括request_irq函数的使用，中断处理函数的返回值，以及如何申请和释放中断。讲解了container_of()函数的应用，用于从成员地址获取结构体起始地址。同时阐述了中断处理的上下半部概念，提到了tasklet和工作队列作为下半部处理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1. 外部中断框架

中断号：通过中断号即可区分不同的中断

申请中断号 step 3

request_irq 函数，申请中断并使能，可能导致睡眠，不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用。

/* 函数原型 */
/*
 * irq：		申请的中断号
 * handler：	中断处理函数
 * flags：		中断标志
 * name：		中断名
 * dev：		一般情况下将 dev 设置为设备结构体
 */
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

flags：在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志

- IRQF_SHARED			# 共享中断线，dev 参数作为唯一区分他们的标志
- IRQF_ONESHOT
- IRQF_TRIGGER_NONE
- IRQF_TRIGGER_RISING	# 上升沿触发
- IRQF_TRIGGER_FALLING	# 下降沿触发
- IRQF_TRIGGER_HIGH		# 高电平触发
- IRQF_TRIGGER_LOW		# 低电平触发

name：设置中断后，cat /proc/interrupts 查看对应的中断名字

return：0 -> 申请成功；-EBUSY -> 已被申请；other negative value -> 申请失败

释放中断号 step 5

free_irq 函数，释放相应的中断，删除中断处理函数并且禁止中断。

void free_irq(unsigned int irq, void *dev);

中断处理函数 step 4

使用 request_irq 函数申请中断的时候需要设置中断处理函数。

/*
 * int：		相应的中断号
 * void *：		通用指针，要求与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致
 * return：		irqreturn_t 类型
 */
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *);
/* 示例 */
static irqreturn_t xxx_irq_handler(int irq_num, void *dev){
     ...