第六章 图 最小生成树（普里姆、克鲁斯卡尔、迪克斯特拉、拓扑排序、关键路径）

1.一个连通图的生成树：一个极小连通子图，含有全部顶点和构成一个树的n-1条边。

命题：如果一颗生成树上添加一条边，必定构成一个环。
1）由深度优先遍历得到的生成树称为 深度优先生成树。
2）由广度优先遍历得到的生成树称为 广度优先生成树。

连通图：仅需调用遍历过程一次，从图中任一顶点出发，便可以遍历图中的各个顶点，产生相应的生成树。
非连通图：需要多次调用遍历过程。每个连通分量中的顶点集和遍历时走过的边一起构成一颗生成树。所有连通分量的生成树组成非连通图的生成森林

   1）对于带权连通图G（权值均大于0），可能有多棵不同生成树。
   2）每颗生成树的所有边的权值之和可能不同。
   3）权值之和最小的生成树为最小生成树

一。普里姆（Prim）算法，构造最小生成树。过程：
1）初始化U={v},v到其它顶点的所有边为侯选边；
2）重复一下步骤n-1次，使得其它n-1个顶点被加入U中：
a.从候选码边中挑选 权值最小的边输出， 设该边在V-U中的顶点是k,将k加入U中
b.考察当前V-U中的所有顶点j,修改侯选边；若（j,k）的权值小于原来和顶点k关联的侯选边，则用（k,j）取代后者作为侯选边。



二。克鲁斯卡尔（Kruskal）求带权无向图的最小生成树的构造性算法。

   按  权值的递增    次序选择合适的边来构造最小生成树的方法
        1）置U的初值等于V(包含G中的全部顶点），TE的初值为空集（即图T中每一个顶点都构成一个连通分量）表示最小生成树的边集。
        2）将图G中的边按权值从小到大的顺序依次选取：
             a.若选取的边未使生成树T形成回路，则加入TE;
             b.否则舍弃，知道TE中包含n-1条边为止。

三，最短路径 ， 从一个顶点到其余各顶点的最短路径
单源最短路径问题：Dijkstra算法
迪克斯特拉算法过程：
1）初始化：S只包含源点即S={v}，v的最短路径为0（本身）。U包含除v外的其它顶点，U中顶点i距离为边上的权值（若v与i有边<v,i>）或无穷（若i不是v的出边邻接点）
2）从U中选取一个距离v最小的顶点u，把u加入S 中（该选定的距离就是v-》u的最短路径长度）。

3）以u为新的考虑的中间点，修改U中各顶点j的最短路径长度：若从原点v->j （j属于U）的最短路径长度（经过顶点u）比原来最短路径长度（不经过顶点u）短，则修改顶点j的最短路径长度。



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拓扑排序
设G=（V,E）是一个具有n个顶点的有向图，V中顶点序列v1,v2…vn称为一个拓扑序列，当且仅当该顶点序列满足下列条件：
若<i,j>是图中的边（或从顶点i->j有一条路径）：
则在拓扑序列中顶点i必须排在顶点j之前

在一个有向图中找一个拓扑序列的过程称为拓扑排序。

课程之间的先后关系可用有向图表示：

拓扑排序步骤：

1）从有向图中选择一个没有前驱的顶点并且输出它。
2）从图中删去该顶点，并且删去从该顶点发出的全部有向边。
3）重复上述两步，直到剩余的图中不再存在没有前驱的顶点为止。

注意：都是从入度为零的点开始的，出度少的开始

aebcd
abecd
abced

关键路径

1）时间的最早开始和最迟开始时间
事件v的最早开始时间：规定源点事件的最早开始时间为0，定义图中任一事件v的最早开始时间ee(v)等于x,y,z到v所有路径长度的最大值

事件v的最迟开始时间：定义在不影响整个工程进度的前提下，事件v必须发生的时间成为v的最迟开始时间，记作le(v)。le(v)应等于ee(y)与v到会点的最长路径长度之差。