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RSS订阅原创 2021-10-17
匿名无线串口使用教程撰写人 广西大学机器人创新实验基地 ROBOT-Z实验室感谢一位物理学院保研大佬前辈提供技术支持前言“匿名无线串口”有什么用？它是一个方便的无线参数调试工具。能够解决需要实时传输数据，实时远程观测调参具体效果，查看效果波形的需求，不需要整定一次参数，就重新编译、下载程序，然后再观测效果。如：无线实时调试移动小车速度PID，实时更改发射机构的参数（力矩，速度，电流）并查看效果。价格：120￥/个淘宝连接：https://item.taobao.com/item.htm?
2021-10-17 17:24:46
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原创 波形发生器”经验之谈【邦普杯院赛】)
“波形发生器”经验之谈【邦普杯院赛】先进行总结:基于本人学院的邦普杯比赛。题目：要求使用一个双运放芯片产生1.20Khz，幅值为3V的方波，uo12.使用74Ls74芯片进行四分频，分频之后为5Khz,uo23.使用u02产生三角波,uo34.使用同向加法器,使uo2+uo3 uo4前言：比赛开始时，会给:· 一张A4纸，上面是题目· 一块74LS74芯片，插针式· 两只双运放8引脚芯片READ2302（尺寸非常小），贴片式· 两块腐蚀好用来放置READ2302的 铜板。
2021-04-25 15:11:32
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原创 win10连接不上手机热点
一般来说，热点链接存在两头因素，不是你电脑的，就是你热点的。不论是哪种，这个方法都值得你去尝试。因为这个涉及到连接的本质！这个回答在热点这边动手，这边以oppo手机为例。首先打开“热点”进入“热点设置”然后更改频段为5G改完一定要记得保存。以上。这个方法估计比任何方法更管用。因为电脑不同，它所接受的频率也不同，比较新一些的电脑，设置的都是5Ghz的频段。如果频段不同，那么热点链接不了。...
2021-04-17 18:21:14
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原创 MPU6050移植教程（探索者外接MPU6050-基于原子stm32f407例程）
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接（注意AD0的连接3.3V，这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69）三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会显示 ‘’ MPU6050 Error ''字样，这个时候确认连接无误之后需要，动一动MPU6050的电源的杜邦线，不行就多动几下，或者留一定的时间，当时我发现它突然显示的时候我是万万没有想到的（这样改居然得了！）2.成功效果五、反思我之后还会观察为什么会出现错误。继续想一想怎么
2021-03-03 23:02:19
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原创 关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验
声明：该系列博客原只是供本人记录生活事件。关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验：一.首先，目标是学会怎么移植(使用)1.利用例程,把所联系到的文件复制到原来自己的主工程上，然后把main函数里面的代码复制粘贴。二.想办法能在主工程中使用起来1.找到调用模块的函数。2.删掉让程序变慢代码三.原则上不要想通过改动例程那一两个引脚来实现移植！完。—————————其他—————————针对使用多个VL53L0X(stm32f407的例程)：1.先改例程成一直能测的程序（不需
2020-11-15 08:28:39
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空空如也
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