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原创 2021-10-17

匿名无线串口使用教程 撰写人 广西大学机器人创新实验基地 ROBOT-Z实验室 感谢一位物理学院保研大佬前辈提供技术支持 前言 “匿名无线串口”有什么用? 它是一个方便的无线参数调试工具。 能够解决需要实时传输数据,实时远程观测调参具体效果,查看效果波形的需求,不需要整定一次参数,就重新编译、下载程序,然后再观测效果。 如:无线实时调试移动小车速度PID,实时更改发射机构的参数(力矩,速度,电流)并查看效果。 价格:120¥/个 淘宝连接: https://item.taobao.com/item.htm?

2021-10-17 17:24:46 777

原创 波形发生器”经验之谈【邦普杯院赛】)

“波形发生器”经验之谈【邦普杯院赛】先进行总结: 基于本人学院的邦普杯比赛。 题目: 要求使用一个双运放芯片产生 1.20Khz,幅值为3V的方波,uo1 2.使用74Ls74芯片进行四分频,分频之后为5Khz,uo2 3.使用u02产生三角波,uo3 4.使用同向加法器,使uo2+uo3 uo4 前言: 比赛开始时,会给: · 一张A4纸,上面是题目 · 一块74LS74芯片,插针式 · 两只双运放8引脚芯片READ2302(尺寸非常小),贴片式 · 两块腐蚀好用来放置READ2302的 铜板。

2021-04-25 15:11:32 2670

原创 win10连接不上手机热点

一般来说,热点链接存在两头因素,不是你电脑的,就是你热点的。 不论是哪种,这个方法都值得你去尝试。因为这个涉及到连接的本质! 这个回答在热点这边动手,这边以oppo手机为例。 首先打开“热点”进入“热点设置” 然后更改频段为5G 改完一定要记得保存。 以上。 这个方法估计比任何方法更管用。因为电脑不同,它所接受的频率也不同,比较新一些的电脑,设置的都是5Ghz的频段。如果频段不同,那么热点链接不了。 ...

2021-04-17 18:21:14 1011

原创 MPU6050移植教程(探索者外接MPU6050-基于原子stm32f407例程)

外接MPU6050代码教程 一、准备好原子的教程 二、硬件连接 (注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69) 三、代码修改 1. 2. 3. 然后直接烧录程序即可。 四、效果显示 1.刚开始一般会显示 ‘’ MPU6050 Error ''字样,这个时候确认连接无误之后需要,动一动MPU6050的电源的杜邦线,不行就多动几下,或者留一定的时间,当时我发现它突然显示的时候我是万万没有想到的(这样改居然得了!) 2.成功效果 五、反思 我之后还会观察为什么会出现错误。继续想一想怎么

2021-03-03 23:02:19 3176 1

原创 关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验

声明: 该系列博客原只是供本人记录生活事件。 关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验: 一.首先,目标是学会怎么移植(使用) 1.利用例程,把所联系到的文件复制到原来自己的主工程上,然后把main函数里面的代码复制粘贴。 二.想办法能在主工程中使用起来 1.找到调用模块的函数。 2.删掉让程序变慢代码 三.原则上不要想通过改动例程那一两个引脚来实现移植! 完。 —————————其他————————— 针对使用多个VL53L0X(stm32f407的例程): 1.先改例程成一直能测的程序(不需

2020-11-15 08:28:39 1298

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