【芯片使用】ULN2003

• 从上图可以很容易理解该芯片的使用方法，其内部实际上就相当于非门 电路，即输入高输出为低，输入低输出高。 若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正 极，另一端接芯片的输出IO口，当该IO口输出高电平时，电机转动。若想控制五线四相步进电机，则可将四路输出接到 步进电机的四相上，电机另一条线接电源正。