电机驱动器ULN2003

介绍：

ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。

特点：

①500mA 额定集电极电流（单个输出）

②高电压输出：50V

③输入和各种逻辑类型兼容

④继电器驱动器

逻辑框图：

其内部实际上就相当于非门 电路，即输入高输出为低，输入低输出高。

硬件电路：

中断标志：

当进入中断后，中断标志位会自动被置1，代表着“正在执行中断服务函数中”。当我们结束终端服务函数之前，一定要在函数中清除中断标志位。我们可以这样理解：中断标志位是满足中断条件的象征，当我们配置好中断发生的条件，一旦遇到中断标志位有效，就说明该执行中断服务函数了。如果我们不手动的清除中断标志位，那么系统会默认中断条件一直满足那就会一直执行中断服务函数跳不出来了。

中断标志位不清除的后果–知道它的原理就能推出它的后果

中断标志位不清除， 结果是完成中断处理程序后， 它就继续再进中断， 根本不会回到主程序。

响应中断条件是:中断使能和中断标志同时成立时.
一般来讲,响应中断后,有硬件清标志和软件清标志两种.(如果硬件不能清标志,说明书会说明).

响应标志位：硬件置位，软件清除

看CPU答应不答应开启中断

FLag标志位。