Android 系统架构及系统的启动流程

一、Android 系统架构

网上的关于android系统架构的分层是分为四层和五层，如果是四层则划分为应用程序层，应用框架层，系统运行库层，linux内核层；

1、应用程序层：

所有的 Android 应用程序。应用程序将被安装在这层。这些应用程序包括通讯录，浏览器，电话，相机等应用。

2、应用框架层：

应用框架层以 Java 类的形式为应用程序提供许多高级的服务,提供开发应用程序所需要的API。应用程序开发者被允许在应用中使用这些服务。

活动管理者 - 控制应用程序生命周期和活动栈的所有方面。

内容提供者管道 - 允许应用程序之间发布和分享数据。

资源管理器 - 提供对非代码嵌入资源的访问，如字符串，颜色设置和用户界面布局。

通知管理器 - 允许应用程序显示对话框或者通知给用户。

视图系统 - 一个可扩展的视图集合，用于创建应用程序用户界面。

3、系统运行库层：(程序库和Android运行时库）

程序库

在 Linux 内核层的上面是一系列程序库的集合，包括开源的 Web 浏览器引擎 Webkit ，知名的 libc 库，用于仓库存储和应用序库和Android运行；数据共享的 SQLite 数据库，用于播放、录制音视频的库，用于网络安全的 SSL 库等。

Android程序库

这个类别包括了专门为 Android 开发的基于 Java 的程序库。这个类别程序库的示例包括应用程序框架库，如用户界面构建，图形绘制和数据库访问。一些 Android 开发者可用的 Android 核心程序库总结如下：

android.app - 提供应用程序模型的访问，是所有 Android 应用程序的基石。

android.content - 方便应用程序之间，应用程序组件之间的内容访问，发布，消息传递。

android.database - 用于访问内容提供者发布的数据，包含 SQLite 数据库管理类。

android.opengl - OpenGL ES 3D 图片渲染 API 的 Java 接口。

android.os - 提供应用程序访问标注操作系统服务的能力，包括消息，系统服务和进程间通信。

android.text - 在设备显示上渲染和操作文本。

android.view - 应用程序用户界面的基础构建块。

android.widget - 丰富的预置用户界面组件集合，包括按钮，标签，列表，布局管理，单选按钮等。

android.webkit - 一系列类的集合，允许为应用程序提供内建的 Web 浏览能力。

Android运行时

这是架构中的第三部分，自下而上的第二层。这个部分提供名为 Dalvik 虚拟机的关键组件，类似于 Java 虚拟机，但专门为 Android 设计和优化。

Dalvik 虚拟机使得可以在 Java 中使用 Linux 核心功能，如内存管理和多线程。Dalvik 虚拟机使得每一个 Android 应用程序运行在自己独立的虚拟机进程。

Android 运行时同时提供一系列核心的库来为 Android 应用程序开发者使用标准的 Java 语言来编写 Android 应用程序。​​

4、Linux内核：

提供了基本的系统功能，比如进程管理，内存管理，设备管理（如摄像头，键盘，显示器）。同时，内核处理所有 Linux 所擅长的工作，如网络和大量的设备驱动，避免兼容大量外围硬件接口带来的不便。

                                                                                                                                                           

　　而将android系统架构分为五层，最明显的区别就是HAL层（HAL提供标准接口，包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，当框架API请求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载相应的库模块。）如下图所示：

 二、Android系统的启动流程

分为五层后可以更清楚地了解Android系统的启动流程：

从下往上的一个过程是由Boot Loader引导开机，然后依次进入 -> Kernel -> Native -> Framework -> App。自己画了一个图来梳理这个启动流程，（Loader层不包含在android系统架构当中），如下所示：

Loader层：（该层不包含在android系统架构当中）

Boot ROM: 当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片开始从固化在ROM里的预设代码开始执行，然后加载引导程序到RAM；

Boot Loader：这是启动Android系统之前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数等功能。

１、Linux内核层

Android平台的基础是Linux内核，比如ART虚拟机最终调用底层Linux内核来执行功能。Linux内核的安全机制为Android提供相应的保障，也允许设备制造商为内核开发硬件驱动程序。

启动Kernel的swapper进程(pid=0)：该进程又称为idle进程, 系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程, 用于初始化进程管理、内存管理，加载Display,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；

启动kthreadd进程（pid=2）：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖。

2、硬件抽象层 (HAL)

硬件抽象层 (HAL) 提供标准接口，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，比如WIFI/蓝牙模块，当框架API请求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载相应的库模块。

３、Android Runtime & 系统库

每个应用都在其自己的进程中运行，都有自己的虚拟机实例。ART（是一种在Android操作系统上的运行环境），通过执行DEX文件可在设备运行多个虚拟机，DEX文件是一种专为Android设计的字节码格式文件，经过优化，使用内存很少。ART主要功能包括：预先(AOT)和即时(JIT)编译，优化的垃圾回收(GC)，以及调试相关的支持。

这里的Native系统库主要包括init孵化来的用户空间的守护进程、HAL层以及开机动画等。启动init进程(pid=1),是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进程的鼻祖。

init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程；

init进程还启动servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务

init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。

４、Framework层

Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：

加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字

加载虚拟机

提前加载类preloadClasses

提前加载资源preloadResouces

System Server进程，是由Zygote进程fork而来，System Server是Zygote孵化的第一个进程，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务。

Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。

５、App层

Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；

Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。

所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。