计算机图形学（四）：Ray，Sphere类的定义和使用

首先定义Ray类，包含起始点，方向字段，属性，各构造函数。定义Sphere类，包含球心，半径字段，属性，各构造函数。并编写代码测试写的上述类是否正确。
Ray类代码如下：

class Ray
    {
        Point3D _origin;
        Vector3D _direction;

        internal Point3D Origin { get => _origin; set => _origin = value; }
        internal Vector3D Direction { get => _direction; set => _direction = value; }
        //构造函数
        //构造函数一
        public Ray()
        {
            _origin = new Point3D();
            _direction = new Vector3D();
        }
        //构造函数二
        public Ray(Point3D point3D,Vector3D  vector)
        {
            _origin = point3D;
            _direction = vector;
        }
    }

Sphere类代码如下：

class Sphere
    {
        Point3D _center;
        double _radius;

        public double Radius { get => _radius; set => _radius = value; }
        internal Point3D Center { get => _center; set => _center = value; }
        //构造函数
        //构造函数一
        public Sphere()
        {
            _center = new Point3D();
            _radius = 1.0;

        }
        //构造函数二
        public Sphere(Point3D point ,double r)
        {
            _center = point;
            _radius = r;
        }
    }

然后就是查询资料，推导出光线与球体求交的公式，以下是推导过程：

因为
$$(P(t)-C)\ast (P(t)-C)-r^2=0,$$
$$P(t)=O+t\ast d,$$
所以
$$(O+t\ast d-C)\ast (O+t\ast d-C)-r^2=0.$$
所以
$$t^2\ast d\ast d+t^2\ast (d\ast (O-C))+(O-C)\ast (O-C)-r^2=0.$$
最后得出：
$$a=d\ast d,b=2\ast (d\ast (O-C))，c=(O-C)\ast (O-C)-r^2$$

第三步：利用题目2得到的信息，Ray类中编写bool Hit(Sphere s)方法，该方法用于判断一条光线是否与球体相交。

同样，以上只是个人的思考，如果有什么问题希望大家多多指出来(・(ｪ)・)