动态规划(该算法常用于求解具有某种最优性质的问题)
1、基本思想:将待求解问题分将待求解问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解。解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解。
注:该问题分解得到的子问题往往不是相互独立的。
在动态规划法中:我们可以用一个表记录所有以解的子问题的答案。不管这些子问题的解之后有没有被用到,只要它们被计算过就将其表格填入表中。这样在我们需要时可以直接从表中找出,避免了大量的重复计算,节省时间。所以具体的动态规划算法多种多样,但它们具有相同的填表格式。
2、设计动态规划法的步骤:
(1)找出最优解的性质,并刻画其结构特征;
(2)递归地定义最优值(写出动态规划方程);
(3)以自底向上的方式计算出最优值;
(4)根据计算最优值时得到的信息,构造一个最优解。
步骤1~3是动态规划算法的基本步骤。在只需要求出最优值的情形,步骤4可以省略;若需要求出问题的一个最优解,则必须执行步骤4。
3、动态规划算法的有效性依赖于问题本身所具有的两个重要性质:
(1)最优子结构:当问题的最优解包含了其子问题的最优解时,称该问题具有最优子结构性质。
(2) 重叠子问题:在用递归算法自顶向下解问题时,每次产生的子问题并不总是新问题,有些子问题被反复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质,对每一个子问题只解一次,而后将其解保存在一个表格中,在以后尽可能多地利用这些子问题的解。