ubuntu安装kinect v1驱动了libfreenect遇到LIBUSB_ERROR_IO问题

1. 关于kinect v1驱动安装可参照：https://blog.csdn.net/liuyafan/article/details/88993461?utm_source=app
   直接装libfreenect: https://extropynow.weebly.com/i-setting-the-kinect-on-ubuntu-linux-libfreenect.html
2. 确认按照教程装好libfreenect驱动，运行freenect-glview 时，提示显示LIBUSB_ERROR_IO, 这时可把build文件夹删除，再找到src/usb_libusb10.c文件，打开后找到libusb_reset_device(audioHandle)一行（357行), 将其注释，然后再重新进行之前的编译工作。
3. 上诉操作可能还不行，这时再找到src/fwfetcher.py， 命令行运行： sudo python fewecher.py即可。
4. 注意：情况不一定相同，可尝试直接进行fwfetcher.py操作。