libusb 返回值的意义，以及如何用C语言，打印出对应返回值表示的意义

最近在Android下jni 使用libusb，libusb返回值表示的意义，一直不知道是什么，特整理如下：

/** Success (no error) */
    LIBUSB_SUCCESS = 0,

    /** Input/output error */
    LIBUSB_ERROR_IO = -1,

    /** Invalid parameter */
    LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM = -2,

    /** Access denied (insufficient permissions) */
    LIBUSB_ERROR_ACCESS = -3,

    /** No such device (it may have been disconnected) */
    LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE = -4,

    /** Entity not found */
    LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND = -5,

    /** Resource busy */
    LIBUSB_ERROR_BUSY = -6,

    /** Operation timed out */
    LIBUSB_ERROR_TIMEOUT = -7,

    /** Overflow */
    LIBUSB_ERROR_OVERFLOW = -8,

    /** Pipe error */
    LIBUSB_ERROR_PIPE = -9,

    /** System call interrupted (perhaps due to signal) */
    LIBUSB_ERROR_INTERRUPTED = -