bfs

校招时部分企业笔试将禁止编程题跳出页面，为提前适应，练习时请使用在线自测，而非本地IDE。
题目描述
有一个推箱子的游戏, 一开始的情况如下图:

上图中, ‘.’ 表示可到达的位置, ‘#’ 表示不可到达的位置，其中 S 表示你起始的位置, 0表示初始箱子的位置, E表示预期箱子的位置，你可以走到箱子的上下左右任意一侧, 将箱子向另一侧推动。如下图将箱子向右推动一格;
…S0… -> …S0.

注意不能将箱子推动到’#'上, 也不能将箱子推出边界;

现在, 给你游戏的初始样子, 你需要输出最少几步能够完成游戏, 如果不能完成, 则输出-1。

输入描述:
第一行为2个数字,n, m, 表示游戏盘面大小有n 行m 列(5< n, m < 50);
后面为n行字符串,每行字符串有m字符, 表示游戏盘面;
输出描述:
一个数字,表示最少几步能完成游戏,如果不能,输出-1;
示例1
输入
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3 6
.S#…E
.#.0…
…
输出
复制
11

这一题也是bfs，只是与平常的bfs有所不同，在于我们需要有空来推动箱子。但是这样说是不太好做题的，我们只需要考虑，当我们走到箱子所在的位置，如果是以左而来的，那么箱子将要向右移动一格。我们只需要考虑越界与否，那么这一个问题就很普通的最短路径没区别了。同时需要一个四维数组来存我们和箱子的移动与否。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char mp[1000][1000];//存图
int vis[100][100][100][100];//标记，是否访问过
int sx,sy,ex,ey,boxx,boxy;
int n,m;
int dx[]={0,1,-1,0};
int dy[]={1,0,0,-1};
struct node{
    int mx,my,bx,by,step;
        bool operator < (const node& rs) const{ /// 重载, step大的Node优先级小
        return rs.step < step;
        }
}s;
int check(int x,int y)//检查是否越界
{
    if(mp[x][y]=='#'||x<0||x>=n||y<0||y>=m)
        return false;
    return true;
}
queue<node>q;
int bfs()
{
    s={sx,sy,boxx,boxy,0};
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        node ss=q.front();
        q.pop();
        if(mp[ss.bx][ss.by]=='E')//如果已经到达了目的就直接返回
            return ss.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=ss.mx+dx[i];
            int ny=ss.my+dy[i];//扩展一步
            int nboxx=ss.bx;
            int nboxy=ss.by;
           if(nx==ss.bx&&ny==ss.by)//当走到筛子这一步，就需要将筛子往该方向推一步
           {
               nboxx+=dx[i];
               nboxy+=dy[i];
           }
           if(check(nx,ny)&&check(nboxx,nboxy)&&!vis[nx][ny][nboxx][nboxy])//判断是否越界即可不可达
           {
               vis[nx][ny][nboxx][nboxy]=1;//标记
               q.push({nx,ny,nboxx,nboxy,ss.step+1});//压栈，步数加1
           }


        }
    }
    return -1;//无法达到返回-1
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
       {
           cin>>mp[i][j];
           if(mp[i][j]=='S')
           {
               sx=i;
               sy=j;
           }
           if(mp[i][j]=='0')
           {
               boxx=i;
               boxy=j;
           }
       }
       cout<<bfs()<<endl;

}