车道线拟合 几何特征：根据斑马线和车道线的几何形状特征（如长度、方向、间隔）进行聚类，区分它们。密度差异：使用DBSCAN等基于密度的算法，将高密度点簇（斑马线）与低密度点簇（车道线）区分开来。颜色特征：基于颜色和亮度信息进行聚类，进一步过滤掉斑马线。空间分布：通过聚类分析车道线和斑马线在空间上的分布，过滤掉在十字路口或人行横道附近出现的短暂线段（斑马线）。深度学习结合聚类：通过深度学习提取特征，再通过聚类对车道线和斑马线进行分组。
第四章节-29-数组的引入 指针数组：是一个数组，每个元素都是指向某个变量的指针。例如是一个包含3个int类型指针的数组。你可以将多个变量的地址存储在这个数组中，并通过它们访问这些变量。数组指针：是一个指向数组的指针。它不是数组，而是一个指向数组的指针。例如是一个指向包含3个int类型元素的数组的指针。你可以通过这个指针访问整个数组的元素。它们的主要区别在于用途和存储的信息：指针数组存储多个指针，每个指针可以指向不同的内存地址，而数组指针则指向一个完整的数组。数组对象是一个左值：这意味着你可以通过下标直接访问和修改数组的元素。
第四章节-28--数组--Vector -字符串 在C++中，数组的名称实际上是指向数组第一个元素的指针，但是数组本身并不是一个可赋值的对象（如类对象）。数组的长度和内存布局在定义时就已经确定，因此不能简单地通过。这个空字符非常重要，因为它告诉程序哪里是字符串的结束，而不仅仅是数组中的最后一个字符。操作符在C++中处理的是赋值而不是拷贝，这种直接赋值在编译时是不合法的。在C++中，数组的初始化行为在函数内部和全局域的确是不同的。编译器会将其解释为一个字符数组，并在数组的末尾自动添加一个空字符。返回一个指针，指向分配的这块内存的第一个字节（即第一个。
实习-文档 你的描述提出了一种高效的污垢检测方法，适用于低功耗嵌入式系统。该方法通过回归每个tile内污垢类型的覆盖面积，而不是对每个像素进行分类，从而提高了效率和处理能力。这种方法能够处理tile中的多种污染类型，适应粗糙的多边形标注，并且比传统的分割方法更快。通过集成到多任务模型中，可以同时进行目标检测和污垢检测，提高了系统的整体性能。Baseline 方案: 简单易实现，适合初步实验和验证。: 提供更精确的距离信息，适合需要高精度判断的应用场景。结合 OD 和 Lane 的检出结果。
深蓝C++ 第三章节补充 是一个常见的类型别名，用于表示对象大小的无符号整数类型。引入类型别名有助于代码的可读性和维护性。当引入类型别名时，指针类型被视为整体。在基础上引入常量表示指针为常量的类型时，应该明确其用途。更具优势，特别是在定义复杂类型时。类型别名是为了给现有类型引入别名，以便使用。以下是一些代码示例，展示了如何使用。这行代码定义了一个新的类型别名。类似，但更简洁、可读性更强。引入类型别名在某些情况下比。（从 C++11 开始）
深蓝C++ 第三章节； 指针是用于存储变量地址的变量。：定义一个指向val的指针pval是一个整数变量，p保存了val的地址。：定义一个空指针p，指向nullptr。引用（Reference）：引用是一个对象的别名，定义后在其生命周期内不能更改绑定对象。引用必须在定义时绑定到一个对象，不能是字面值，也不存在空引用。引用通常比指针更安全。指针的引用：指针 本身是对象，因此可以有指向指针的引用，这样的引用可以用来操作指针。使用const可以声明常量对象，防止对其进行修改，提供更安全和可读的代码。
C++ 初探——第二章节（13课） 函数：一段能够被的代码，可以接收输入，进行并行处理或者产生输出；——返回类型：表示函数返回结果的类型，可以为void——函数名称：用于函数的调用；——：表示函数的接受的数据类型，可以为空，可以为void，可以无形参；——函数体：具体的执行逻辑；main函数：特殊函数，作为整个程序的入口；——返回类型为int，表示程序的返回值；通常使用0表示正常返回；——形参列表可以为空；
使用scp传输文件到本地 scp -r /mnt/3dvision-cpfs/yuetan/model/visibility/visi_v1.1.0 shuaibin@10.8.23.172:/home/shuaibin/Test/demo2/
杂记-镜像 pip intall 出现 error: subprocess-exited-with-error 错误的解决办法———————————pip install --upgrade pip setuptools==57.5.0。-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 清华。https://zhuanlan.zhihu.com/p/562707628 镜像。" . ./" 代表上一层目录。
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