检测精度评价指标召回率和精确率

        检测精度评价指标为：

1、召回率（Recall Rate ）          2、平均精度均值（mAP）        3、平均对数漏检率（MR-2）

 计算 TP 和 FP 的示例

假设你有一个目标检测模型，并使用它检测图像中的目标。你需要计算 TP 和 FP 以评估模型的性能。我们假设有以下数据：

• ground_truth: 实际的目标位置。
• detections: 模型检测到的目标位置。

import cv2
import numpy as np

# 这是一个假设的 ground_truth 和 detections 数据
ground_truth = [
    (50, 50, 100, 100),  # 真实的目标区域
    (200, 200, 250, 250)
]

detections = [
    (55, 55, 105, 105),  # 检测到的目标区域（TP）
    (60, 60, 110, 110),  # 检测到的目标区域（TP）
    (210, 210, 260, 260),# 检测到的目标区域（TP）
    (300, 300, 350, 350) # 错误检测到的目标区域（FP）
]

# 计算 IoU（Intersection over Union）
def compute_iou(box1, box2):
    x1, y1, x2, y2 = box1
    x1g, y1g, x2g, y2g = box2
    
    xi1 = max(x1, x1g)
    yi1 = max(y1, y1g)
    xi2 = min(x2, x2g)
    yi2 = min(y2, y2g)
    
    inter_area = max(0, xi2 - xi1) * max(0, yi2 - yi1)
    
    box1_area = (x2 - x1) * (y2 - y1)
    box2_area = (x2g - x1g) * (y2g - y1g)
    
    union_area = box1_area + box2_area - inter_area
    
    iou = inter_area / union_area
    return iou

# 设置 IoU 阈值
iou_threshold = 0.5

# 初始化 TP 和 FP 计数器
TP = 0
FP = 0

# 遍历检测结果并计算 TP 和 FP
for detection in detections:
    is_tp = False
    for gt in ground_truth:
        iou = compute_iou(detection, gt)
        if iou >= iou_threshold:
            is_tp = True
            break
    if is_tp:
        TP += 1
    else:
        FP += 1

print(f'True Positives (TP): {TP}')
print(f'False Positives (FP): {FP}')

解释

1. 计算 IoU：compute_iou 函数计算两个边界框之间的 IoU（Intersection over Union），用于判断检测结果是否与真实目标匹配。
2. 设置阈值：设置一个 IoU 阈值（如 0.5），超过该阈值则认为检测结果是一个 TP。
3. 遍历检测结果：对于每个检测结果，计算其与所有 ground truth 的 IoU，如果有一个超过阈值，则认为该检测结果是 TP，否则为 FP。

补充：

1. 真正例（True Positive, TP）：

解释：模型正确地将正类别样本预测为正类别。

例子：在疾病诊断中，一个病人实际患有疾病，模型也预测他患有疾病。

1. 假正例（False Positive, FP）

解释：模型错误地将负类别样本预测为正类别。

例子：在垃圾邮件检测中，一个正常的邮件被模型错误地标记为垃圾邮件。

1. 真负例（True Negative, TN）

解释：模型正确地将负类别样本预测为负类别。

例子：在疾病诊断中，一个病人实际上没有患病，模型也预测他没有患病。

1. 假负例（False Negative, FN）

解释：模型错误地将正类别样本预测为负类别。

例子：在疾病诊断中，一个病人实际患有疾病，但模型预测他没有患病。

这些指标在评估分类模型时非常重要，因为它们可以用来计算更复杂的性能指标，如准确率（Accuracy）、召回率（Recall）或敏感度、精确率（Precision）、F1分数等。例如：

准确率：分类正确的样本占总样本数的比率：计算公式为：(TP+TN)/(TP+TN+FP+FN)

召回率：正类别中被正确预测的样本比例；计算公式为TP/(TP+FN)

精确率：被预测为正类别中实际为正类别的样本比例；计算公式为：TP/(TP+FP)

F1分数：精确率和召回率的调和平均数，计算公式为2×(精确率×召回率)/(精确率+召回率)