- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 具身AI模拟器Habitat和Matterport3DSimulator安装（ubuntu系统）
4. 使用 Conda 安装 habitat-sim。5. 下载测试场景以及示例物体（这步需要科学上网）6. 下载habitat-sim源码进行交互性测试。1. 安装Nvidia GPU显卡驱动。3. 配置conda环境（参考。2. 安装anaconda。
2024-06-11 21:29:02
234
原创 ubuntu18.04 安装 SLAM 算法评价软件 evo
一、源码安装1. evo 安装既可指令安装，也可源码安装。本文采用的是源码安装。（1）evo 对 python 版本有要求， v 1.12.0 版本是最后一个支持 python2 的版本。（2）本文安装的就是 v 1.12.0 版本。（3）指令安装为以下指令，默认安装最新版本的 evo ，需注意 python 版本！！！！！pip install evo --upgrade --no-binary evo（4）源码安装为本文所述方法。2. 首先查看 python 版本，输入指令
2022-05-23 22:01:22
1090
原创 ubuntu18.04 安装 TensorRT 和 ONNXRuntime
3. 查看适配的TensorRT版本1. 下载合适的版本（官网）（1）从这里下载18.04对应的tar包 (deb包要求cuda也是deb安装)2. TensorRT 安装 （官网）（1）打开配置文件将tensorrt库添加到环境变量，另外将tensorrt的更目录加入环境变量，方便后面调试例程（2）保存并关闭文件，刷新环境变量（3）安装python的TensorRT wheel文件（4）安装 python3.6 版本的 whl 文件（5）安装python uff 的 wheel 文
2022-05-21 18:08:12
3140
1
原创 ubuntu18.04安装cuda和cudnn
一、安装 cuda1. 首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少，在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持 cuda 11.4 。2. 打开英伟达官网 下载官方cuda此处我下载的是cuda 11.0.3 版本，并选择相应配置，复制指令至终端下载3. 运行官网安装指令4. 依次选择continue和accept 点击确认5. 按回车取消Driver项的安装，然后回车选择Install6. 添加环境变量 g...
2022-05-21 16:27:33
22424
16
原创 Ubuntu系统上创建工程上传github
1. 配置好git与github仓库sudo apt-get install git2. 配置ssh秘钥（出现界面后，输入相关路径和设置密码）ssh-keygen -t rsa -C "注册github的邮箱"3. 在home目录下会出现 .ssh 文件 ，进入文件夹 ，打开 id_rsa.pub 文件，复制里面的内容。4. 打开自己的github，点击头像–>setting–>SSH and GPG keys–>new SSH key5. 将刚刚复制的
2022-05-21 10:38:16
584
原创 ORB_SLAM2稠密建图（ORBSLAM2_with_pointcloud_map）,并保存地图
本文基于高翔博士的ORB_SLAM2稠密建图代码改进 。本文的代码已上传github.编译过程如下：1. 创建ROS工作空间2. 从github上下载修改后的代码放入src目录内3. ORB-SLAM2 相关依赖安装，参考这篇文章4. 编译源码chmod +x build.sh./build.sh......
2022-05-20 20:00:57
2269
1
原创 ubuntu18.04安装 ORB_SLAM2
1. 创建ros工作空间mkdir -p ~/ORB_SLAM2/srccd ~/ORB_SLAM2/srccatkin_init_workspacecd ..catkin_make2. 设置环境变量echo "source ~/ORB_SLAM2/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc3. 安装前准备sudo apt-get install vim cmakesudo apt-get install .
2022-05-08 16:22:24
2478
7
原创 在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行
一、安装ROS可以参考这篇博客Ubuntu18.04安装ROS Melodic二、奥比中光Aatra Pro驱动安装
2021-12-27 11:14:36
3990
3
原创 利用Anaconda安装MXnet深度学习环境+pycharm安装
本文是基于windows10操作系统配置MXnet环境。MXNet深度学习框架对于电脑和操作系统有如下要求：1.操作系统是64位的; 不能是32位的操作系统。2.拥有支持cuda的NVIDIA显卡1.0k。（可选，可以没有显卡，只用CPU也可以）总结来讲就是你电脑的系统必须是64位的，不能是32位的，因为mxnet没有32位的安装包。电脑有支持cuda的NVIDIA显卡是最好的，电脑没有显卡也可以，只用CPU就行。点击上面的链接（点击上面的“支持cuda的NVIDIA显卡”这几个字）可以查看你.
2021-12-19 18:16:59
14222
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人