STM32IIC通讯问题

总结

1、初始化后总线一直处于buzy：大部分原因是因为硬件，检查通讯电路是否正常，默认总线空闲为高。
2、运行一段事件后buzy卡死：通讯过程中造成硬件短路、通讯的外设（eeprom等）因为受到干扰不正常强制拉低通讯电路，也要先检查硬件。如果硬件没问题需要软件复位IIC通讯。
3、软件复位IIC通讯：在调用软复位IIC接口前需要拉高SCL和SDA通讯脚，间隔几十微妙后检测一下是否被拉高，检测到拉高后再调用软复位。
4、程序卡在等待设备忙碌：忙碌检测逻辑有问题，参考下面链接

参考连接

这两个链接够用了
https://blog.csdn.net/qq_35598074/article/details/119996488?spm=1001.2014.3001.5506
https://blog.csdn.net/dldw8816/article/details/51579781