c++中thread调用类内函数创建线程

在类DiskScheduler中，函数StartWorkerThread想要创建线程调用processthread函数，同时线程传入的参数为引用传参；

void DiskScheduler::StartWorkerThread() {
  while (true) {
    auto tmp = request_queue_.Get();
    if (tmp == std::nullopt) {
      break;
    }
    
    std::thread now(&DiskScheduler::processthread,tmp.value());
    now.join();
  }
}

上面创建线程的方式编译不通过；因为类里面的函数，没有对象，怎么能够调用呢？ 所以编译错误。。。
改成下面这种写法

void DiskScheduler::StartWorkerThread() {
  while (true) {
    auto tmp = request_queue_.Get();
    if (tmp == std::nullopt) {
      break;
    }
    
    std::thread now(&DiskScheduler::processthread,this,tmp.value());
    now.join();
  }
}

然后考虑引用传参的问题；
在 C++ 中，std::thread 构造函数中的参数是以值传递的。当你创建一个新的线程时，std::thread 构造函数会复制传递给它的参数。

这意味着，如果你向 std::thread 构造函数传递一个对象或者变量，它们会被复制到新线程的内部存储空间中。这可能会导致一些意想不到的行为，尤其是当涉及到资源所有权和对象生命周期管理时。

如果你需要在线程之间共享数据，你可能需要使用引用传递或者指针传递，以便多个线程可以访问相同的数据。你可以使用 std::ref 来传递引用，或者使用指针来传递数据。
指针传递：

void DiskScheduler::processthread(DiskRequest* r){
  auto& t=*r;

  if(t.is_write_){
      disk_manager_->WritePage(t.page_id_,t.data_);
      t.callback_.set_value(true);
    }else{
      disk_manager_->ReadPage(t.page_id_,t.data_);
      t.callback_.set_value(true);
    }
}

void DiskScheduler::StartWorkerThread() {
  while (true) {
    auto tmp = request_queue_.Get();
    if (tmp == std::nullopt) {
      break;
    }
    auto tt=&tmp.value();
    
    std::thread now(&DiskScheduler::processthread,this,tt);
    now.join();
  }
}