问题 ssh远程登陆catkin_make提示错误,文件修改时间和系统时间不相符 解决 VNC远程登陆查看文件修改时间发现比系统时间早,更改系统时间,修改硬件CMOS时间 sudo date -s MM/DD/YY //修改日期 sudo date -s hh:mm:ss //修改时间 # 修改 硬件CMOS时间 sudo hwclock --systohc # 注意: 这个步骤非常重要,如果没有这一步,重启后,时区又会发生改变 难点 没有仔细读反馈的错误,一直重复编译浪费时间