前言
图的遍历与前面文章中的二叉树遍历还是存在很大区别的。所谓图的遍历指的是从图中的某一个顶点出发访问图中的其余顶点,并且需要保证每个顶点只被访问一次。由于图比二叉树复杂得多,所以前面二叉树的遍历算法在图中是行不通的。因为对于任意一个顶点来讲,都可能与其余的顶点发生连接。如果不对访问的顶点做一些处理,出发重复访问的几率是很高的。因此,一个基本思想是设置一个标记数组,主要用于标记已经被访问过的顶点。图的遍历算法主要有两种:深度优先遍历和广度优先遍历。本篇文章主要介绍的是深度优先遍历算法。
深度优先遍历的具体过程
深度优先遍历,简称DFS。具体思想是不放过任何一个死角。在图的遍历中就是从图的某个顶点v出发,访问此顶点,然后从v的未被访问过的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中的所有和v有路径相通的顶点都被访问到(对于连通图来讲)。
为了更好说明深度优先遍历的过程,以下面的图为例:
上图的邻接表定义如下:
注意:顶点0的第一个元素是2而不是5,其顶点类似。
- 起点是顶点0,后面的遍历过程从顶点0开始,把顶点0标记为已访问
- 因为顶点2是顶点0的邻接表的第一个元素,所以下一次递归从顶点2开始,同时把顶点2标记为已访问
- 顶点2的递归遍历开始,由于顶点2的邻接表的第一个元素是0,但是0已经被访问过了,所以访问顶点1,1没有被访问,于是将1标记为已访问,递归继续从顶点1开始
- 查找上表中顶点1的第一个元素,是顶点0,由于已经被访问过,所以访问顶点2,2也被访问过了,于是从顶点1的递归遍历结束,返回到顶点2继续递归。
- 查找顶点2的下一个元素,顶点3,没有被访问,于是将顶点3标记为已访问,递归于是从顶点3开始
- 查找顶点3邻接表的第一个元素,是顶点5,没有被访问,于是将顶点5标记为已访问,递归从顶点5开始
- 顶点5从其邻接表查找第一个元素,是顶点3,已被访问过,继续查找顶点0,也被访问,于是递归从5结束,返回到顶点3继续递归
- 查找顶点3邻接表的下一个元素,是顶点4,没有被访问过,于是将顶点4标记为已访问,递归从顶点4继续开始
- 顶点4查找其邻接表的第一个元素,发现顶点3已被访问过,继续查找其下一个元素,发现顶点2也被访问过,于是递归从顶点4结束,返回到顶点3继续递归
- 顶点查找下一个元素是顶点2了,也是顶点3邻接表的最后一个元素,发现顶点2已经被访问过了,所以递归从顶点3结束,返回到顶点2继续递归
- 顶点查找其邻接表的下一个元素,是顶点4,也是其邻接表最后一个元素,发现顶点已被访问过,所以递归从顶点2结束,返回到顶点0继续递归
- 顶点0继续查找其邻接表的下一个元素,发现顶点1余顶点5都被访问过了,所以递归结束。总的遍历结束。
从以上过程来看,上图的顶点访问次序依次是:0,2,1,3,5,4。
深度优先遍历算法的实现
首先需要定义一个存储图的数据结构,在Java中可以使用邻接表来实现图存储。具体而言就是,图的顶点用一维数组存储,每个顶点的邻接顶点用一个单链表进行存储。
图的数据结构:邻接表的实现
package com.rhwayfun.algorithm.graph;public class MyGraph { //顶点数目 private int V; //边的数目 private int E; //邻接表 private Bag<Integer>[] adj; public MyGraph(int V){ this.V = V; this.E = 0; //创建邻接表 adj = (Bag<Integer>[])new Bag[V]; //将所有链表初始化 for(int v = 0; v < V; v++){ adj[v] = new Bag<Integer>(); } } public int V(){ return V; } public int E(){ return E; } public void addEdge(int v,int w){ //将w添加到v的链表中 adj[v].add(w); //将v添加到w的链表中 adj[w].add(v); E++; } //获取顶点v的邻接表顶点列表 public Iterable<Integer> adj(int v){ return adj[v]; }}
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深度优先遍历算法的实现代码:
package com.rhwayfun.algorithm.graph;/** * 深度优先搜索 * <p>Title:DepthFirstSearch</p> * <p>Description:</p> * @author rhwayfun * @date Dec 22, 2015 8:04:23 PM * @version 1.0 */public class DepthFirstSearch { //创建一个标记数组 private boolean[] marked; //访问计数器 private int count; /** * 构造一幅图并进行深度优先遍历 * <p>Description: </p> * @param G 读入的图 * @param s 开始遍历的顶点 */ public DepthFirstSearch(MyGraph G,int s) { marked = new boolean[G.V()]; dfs(G,s); } private void dfs(MyGraph G, int s) { marked[s] = true; count++; System.out.print(s + " "); for(int w : G.adj(s)){ //如果没有被访问过就继续遍历 if(!marked[w]) dfs(G, w); } } public boolean[] getMarked() { return marked; } public int getCount() { return count; }}
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深度优先遍历算法的非递归实现方式
使用非递归的方式与递归的思想是一致的,不同的在于需要使用一个栈保存遍历的顶点。下面是具体的实现代码:
package com.rhwayfun.algorithm.graph;import java.util.Iterator;import java.util.Stack;/** * 使用非递归方式对图进行深度优先遍历 * <p>Title:NonrecursiveDFS</p> * <p>Description:</p> * @author rhwayfun * @date Dec 22, 2015 10:43:35 PM * @version 1.0 */public class NonrecursiveDFS { //创建一个标记数组标记访问过的元素 private boolean[] marked; @SuppressWarnings("unchecked") public NonrecursiveDFS(MyGraph G, int s){ marked = new boolean[G.V()]; //创建一个迭代器迭代每个顶点的邻接表 Iterator<Integer>[] adj = (Iterator<Integer>[])new Iterator[G.V()]; //获得每个顶点的邻接表 for(int v = 0; v < G.V(); v++){ adj[v] = G.adj(v).iterator(); } //创建一个栈用户存放遍历的顶点 Stack<Integer> stack = new Stack<Integer>(); marked[s] = true; System.out.print(s + " "); stack.add(s); while(!stack.isEmpty()){ int v = stack.peek(); //如果有邻接表的话,就继续遍历 if(adj[v].hasNext()){ int w = adj[v].next(); //判断是否已被访问过 if(!marked[w]){ //没访问过就将器标记为已访问过,下次不会再访问了 marked[w] = true; System.out.print(w + " "); stack.push(w); } }else{ //如果没有邻接表的话就将该顶点弹出栈顶 stack.pop(); } } } public boolean marked(int v) { return marked[v]; }}
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