串口发送数据导致Jetson Xavier开机时卡在BIOS设置界面，键盘无法操作且无法开机，问题描述及解决方法

问题描述

上电后，单片机将打包的数据通过串口发送给Jetson，此时Jetson处在开机阶段，卡在了BIOS设置界面（如图所示），且此时键盘无法操作，无法开机。

断开串口线，上电后Jetson可以正常开机。

解决方法

正常开机后，通过编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf 文件进行配置：
nvidia@ubuntu:~$ cd /boot/extlinux/
nvidia@ubuntu:/boot/extlinux$ sudo gedit extlinux.conf

cd /boot/extlinux/

sudo gedit extlinux.conf

在 APPEND 中添加相关串口的信息：

console=ttyTHS1,115200n8

在未配置 extlinux.conf 文件之前，给单片机增加了60s的延时，但同样卡在BIOS界面无法开机。此后，配置了 extlinux.conf 文件，即可正常开机。

下图是来自KIMI的解决方法：