2.单片机到底是什么?（1）

1.从电路到集成电路

1.电路发展变化趋势

1. 功率：电子设备越来越省电，待机时间越来越长，工作电压越来越低。
2. 体积：体积越来越小。
3. 功能：功能越来越强大。

2.微器件的出现

1. 电路的核心：开关控制，倍率控制。
2. 电子管，晶体管等

3.集成电路的出现

1. IC（integrated circuit，集成电路），是使用微器件为积木，去搭建具备一定功能的电路板。以前没有微器件的时候，必须很大一块电路板才能实现一定的电路功能（例如加法器等）。然后有了微器件之后，这个电路板的体积变小了，小到mm级别甚至更小，我们就把这个电路做在一起，用塑料外壳封装起来就形成了大家看到的IC芯片。
2. IC芯片：里面馅是电路，外面的壳是绝缘体外壳，里面的电路通过外壳上引出来的引脚（金属材料的）来与IC外部接通。
3. IC引脚的作用是IC设计制造的时候就已经决定的，我们拿到IC使用时要读IC的数据手册来了解这个IC.

2.计算机核心设备CPU

1.CPU是一块超大规模集成电路

本质是电路。

2.CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）

1. CPU = 运算器 + 控制器
2. CPU = ALU（算术逻辑单元） + cache（缓存） +Bus（总线）
3. CPU = 汇编指令 + 寄存器

3.CPU的工作原理

1. CPU通过总线从存储器取出指令到内部，然后译码，执行。
2. 一条指令：指令码 + 数据。
3. 执行指令反映为一个控制操作或者一个数学运算。
4. 给单片机编程其实就是给CPU写指令序列。

3.给单片机下个定义

1.计算机系统三大组成部分：CPU，存储器，IO

1. 单片机属于计算机的一种。

2.单片机的结构框图分析

1. 
2. 箭头代表总线，方块代表组成部件。
3. CPU处于单片机系统的核心位置，别的模块通过总线和CPU进行关联。
4. IO其实就是芯片上的引脚。不同的单片机型号有不同的IO数量和定义。

3.如何定义单片机

1. 单片机是一台微型计算机。单片机这台计算机的所有零件全部做在了一个IC芯片内部，并且出厂前被塑料外壳封装起来了。
2. MCU的概念：微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机。

4.ROM和RAM

1.计算机中的两种存储器

1. 内存：内存和CPU接轨比较紧密，内存可以被CPU直接访问，内存可以按照字节为单位来随机访问，程序运行时离不开内存，程序中的变量定义在内存中。
2. 外存：外存和CPU之间比较远，外存不可以被CPU直接访问，外存一般以块为单位来访问，不能以字节为单位随机访问。
3. 内存受限于物理技术和成本，容量比较小而贵，内存速度比外存快，CPU的速度比内存块。外存容量大而便宜。
4. 综合来说，计算机系统是这样工作的：文件和数据不用的时候就在外存中，如果要使用的时候，数据从外存读取到内存中，CPU再从内存中读取数据来使用。

2.ROM

1. read only memory，只读存储器，意思是只能读不能写。实际上ROM的只读意思是：程序运行时只能通过程序自己本身的操作去读而不能写。
2. 常见的ROM：单片机中用来存储用户烧录的程序的器件就是ROM，烧录的过程其实就是在写，但是程序在运行时是不能修改ROM内容的。烧录程序一般要通过烧录器来完成。
3. storage：存储器，含义有点像仓库存储东西。ROM类似于仓库，用来存储程序代码。（硬盘，SD卡，U盘）
4. ROM有点像外存的概念，但是并不完全相等。因为计算机系统有不同的设计方法，例如PC机和单片机的设计就不相同。可以简单这样理解：PC机有外存没有ROM，单片机有ROM没有外存；单片机中程序平时是存储在ROM中，运行时由ROM直接供给CPU。

3.RAM

1. random access memory，随机访问存储器。
2. 常见的RAM：从物理上来说，分为SRAM和DRAM，单片机中一般使用的是SRAM，嵌入式SoC中和PC机用的是DRAM。
3. memory：存储器，专指计算机中的内存。

4.单片机中的ROM和RAM

1. 单片机中的ROM一般是Flash（闪存）。
2. RAM一般是SRAM（静态RAM）。
3. 这两个共同构成单片机的存储体系。ROM用来存储用户写好的程序，运行时CPU直接从ROM中读取一条一条的指令来运行，指令运行过程产生的临时数据放在RAM中。可以简单理解为：ROm是单片机用来放程序的，RAM是用来放数据的。

5.单片机的工作原理

1.CPU，存储器，IO配合工作。

2.统一的时钟节拍

1. 同步：同步是好多独立的部分按照同一个节奏步调来动作来实现一个配合。异步：异步是各自干各自的。
2. 单片机各个模块之间是同步工作的，CPU和存储器和IO和单片机中其他模块之间通过一个统一的节拍来同步工作，这个统一的节拍就是单片机的时钟。这个时钟节拍对单片机很重要，单片机内部一个时钟节拍中只能做一件事情单片机要做一些事情，最小的时间单位是一个时钟节拍。单片机的时间单位都是时钟节拍的整数倍。时钟周期的长度（时钟节拍的快慢）影响了单片机的速度，这个时钟叫做单片机的主频。主频越高性能越高。PC机的主频一般都是2G，3GHZ，51单片机的主频一般在MHz级别，STM32的主频一般在百MHz级别。
3. 单片机中的cpu，存储器，IO等都是以时钟节拍为节拍动作的，所以说单片机是一个同步系统。
4. 晶体振荡器（晶振）：通过晶振电路产生时钟节拍。

6.外设

1.外设

1. 外设（peripheral device），外部设备。属于单片机的模块。
2. 单片机中除了三大部件（CPU，IO，存储器）外，别的模块，例如串口控制器，I2C控制器等这些就是外设。
3. 早期的单片机功能小，不具备很多功能（例如中断功能，串口通信功能），我们使用单片机做产品，只能外部扩展一些专用芯片（中断控制有中断控制器芯片）来和单片机结合（做到一块电路板上用导线连接）起来工作。这种产品核心部分是单片机，外部配合的专用芯片是外设。后期随着半导体工业的发展，集成电路的发展，我们把单片机和某些专用芯片做到单片机里面。所以单片机里面有了原来被称为外设的东西，但是叫法还是沿用了开始的名称。