C 语言点运算符( . )和箭头运算符( -＞ )的区别(以单片机寄存器结构体定义为例)

最新推荐文章于 2022-06-17 20:48:13 发布

研究僧-彬彬

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分类专栏： STM32 C语言学习笔记文章标签：单片机 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/120483031

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本文详细介绍了单片机中GPIO寄存器的地址偏移封装方法，通过定义宏来访问不同寄存器内容，并讨论了结构体在封装中的应用。GPIOC_BASE作为基地址，通过地址偏移获取各寄存器指针。同时，展示了如何通过结构体和指针使用点运算符（.）和箭头运算符（->）来访问成员，以实现寄存器的操作。此外，还对比了结构体变量直接访问成员与指针访问成员的区别。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在单片机寄存器封装的时候，一般库都会选择用地址偏移的办法完成。

    #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)

    #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)

    #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)

    #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)

    #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)

    #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)

    #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

GPIOC_BASE是一个基地址，记录的是GPIOC寄存器的起始地址，是一个普通的常量，假设这个常量为C。

(unsigned int*)代表强制转换，即将后面的常量转变为一个地址指针，且类型为无符号整型。总的来说，C就是一个指向无符号整型的地址指针。如果没有强制转换，编译器会认为C就是一个普通的常量。

前面再加（*），就是指针的取内容，代表是取出在C地址的内容。所以GPIOC_CRL等内容并不是一个地址（指针），而是对应地址上面的内容。

    typedef struct

    {

        uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器 地址偏移: 0x00 */

        uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器 地址偏移: 0x04 */

        uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器 地址偏移: 0x08 */

        uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器 地址偏移: 0x0C */

        uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器 地址偏移: 0x10 */

        uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器 地址偏移: 0x14 */

        uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器 地址偏移: 0x18 */

    }GPIO_TypeDef;

然后会封装一个结构体，命名为GPIO_TypeDef，存在7个成员。

 #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

之后GPIOC宏定义为GPIO_TypeDef类型的指针。GPIOC是一个指向GPIO_TypeDef类型，且初始位置为GPIOC_BASE的指针。这里和前面不同的地方在于，前面没有（*），也就是不需要取内容。

typedef struct          // 定义一个结构体类型
{
    char name[20];      // 结构体成员：name
    int height;             // 结构体成员：height
}STUDENT;
    
STUDENT data;              // 声明一个结构体变量
data.height = 180;          // 结构体变量通过点运算符( . )访问

以上是我们经常用的结构体定义和访问，可以看到我们并不是定义一个指针，而是定义了一个普通结构体变量，然后通过点运算符（.）去访问成员。那GPIOC作为一个指针，是如何访问结构体成员内部的结构。

点运算符的左操作数必须是一个结构或者一个联合，而右操作数必须是该类型（结构或联合）成员的名字。
运算符 -> 也可用于选择结构或联合的成员，但是箭头运算符的左操作数必须是一个指针，它指向一个结构或联合类型。右操作数是该结构或联合成员的名字。

所以一般寄存器的访问都是通过箭头运算符进行访问的。例如GPIOC->CRL= 0x00000001,可对CRL寄存器进行赋值。

typedef struct          // 定义一个结构体类型
{
    char name[20];      // 结构体成员：name
    int height;             // 结构体成员：height
}STUDENT;
    
STUDENT data;              // 结构体变量
STUDENT *pdata;              //结构体指针变量

 //点运算符( . )访问
data.height = 180;         
 //箭头运算符( -> )访问
pdata->height = 180；